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Systemaufbau
6
Kommunikation
Der Servoverstärker MR-J2-Super verfügt über die seriellen Schnittstellen RS422/RS232C.
Dies ermöglicht den Betrieb und die Überwachung des Servoverstärkers sowie die Einstellung
von Parametern über einen Rechner (z. B. PC).
Ein gleichzeitiger Betrieb über die RS422- und RS232-Schnittstelle ist nicht möglich.
6.1
Systemaufbau
6.1.1
Kommunikation über die RS422-Schnittstelle
Es können bis zu 32 Servoverstärker (Stationsnummer 0 bis 31) an einem Bus betrieben werden.
Rechner (z. B. PC)
Abb. 6-1: Systemkonfiguration beim Anschluss an die RS422-Schnittstelle
Anschlussdiagramm
Rechner
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
Abb. 6-2: Anschluss an die RS422-Schnittstelle
Maximale Kabellänge in Umgebungen mit geringer Störeinstrahlung: 30 m
Die maximale Kabellänge bezieht sich auf ein Netzwerk mit 32 Achsen. Bei einer kleineren
Anzahl von Achsen lassen sich längere Kabel realisieren.
Beim letzten Servoverstärker müssen die Klemmen TRE und RDN verbunden werden.
MELSERVO J2-Super
Servoverstärker
MITSU BISHI
OP EN
C
C
N
N
1
1
A
B
C
C
N
N
2
3
E
N
C
L1
L2
L3
CN3
U
V
W
Achse 1 (Station 0)
Wandler
RS232C/
RS422
30m max.
Servoverstärker
Achse 1
Anschluss CN3
Geh.
SD
9
SDP
SDN
19
5
RDP
15
RDN
10
TRE
11
LG
1
LG
Servoverstärker
MITSU BISHI
OP EN
C
C
N
N
1
1
A
B
C
C
N
N
2
3
E
N
C
L1
L2
L3
CN3
U
V
W
Achse 2 (Station 1)
RS422
Servoverstärker
Achse 2
Anschluss CN3
Geh.
SD
9
SDP
SDN
19
5
RDP
15
RDN
10
TRE
11
LG
1
LG
Kommunikation
Servoverstärker
MITSU BISHI
OP EN
C
C
N
N
1
1
A
B
C
C
N
N
2
3
E
N
C
L1
L2
L3
CN3
U
V
W
Achse 32 (Station 31)
S000885C
Servoverstärker
Achse 32
(letzte Achse)
Anschluss CN3
Geh.
SD
9
SDP
SDN
19
5
RDP
15
RDN
10
TRE
11
LG
1
LG
S000886C
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