Serielle Kommunikation; Programmgesteuerte Positionierung; Wahl Der Programmnummer; Zeitablaufdiagramm - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Betrieb
4.6

Serielle Kommunikation

Der Servoverstärker kann über die RS422-/RS232C-Schnittstelle mit einem externen Rechner
(z.B. PC) betrieben werden. Ein gleichzeitiger Betrieb über die RS422- und RS232-Schnittstelle
ist nicht möglich.
In Kap. 7 „Kommunikation" werden der Anschluss des Servoverstärkers an einen Rechner und
die Datenübertragung detailliert beschrieben.
4.6.1

Programmgesteuerte Positionierung

Im Betrieb über die serielle Kommunikation kann durch Anwahl der Programmnummer und Ein-
schalten des Startsignals (ST1) ein programmgesteuerter Positioniervorgang ausgeführt wer-
den.

Wahl der Programmnummer

Über das erzwungene Eingangssignal (Befehl [9][2], Daten-Nr. [6][0]) kann eine Programm-
nummer zwischen 1 und 16 gewählt werden.

Zeitablaufdiagramm

Übertragene
Drehzahl
Servomotor
Abb. 4-45: Programmwahl und Ausführung
Nr.
Tab. 4-21: Übertragung der Daten
4 - 54
≥ 5 ms
Daten
3 ms
Programm Nr. 2
Übertragene Daten
Wahl von Programm Nr. 2
Wahl von Programm Nr. 1
Wahl von Programm Nr. 3
Start vorwärts EIN (ST1)
Start vorwärts AUS (ST1)
Serielle Kommunikation
≥ 5 ms
Programm Nr. 1
Befehl
[9][2]
[9][2]
[9][2]
[9][2]
[9][2]
≥ 5 ms
Programm Nr. 3
S001100C
Daten-Nr.
[6][0]
[6][0]
[6][0]
[6][0]
[6][0]