Funktionsweise Der Umschaltung Der Verstärkungsfaktoren; Umschaltung Durch Externes Signal; Tab. 5-3: Einstellungen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Sonderfunktionen
5.2.1 Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Dieser Abschnitt zeigt anhand von Einstellbeispielen die Funktionsweise der Verstärkungsfak-
torumschaltung.

Umschaltung durch externes Signal

Pr.
7
36
34
35
37
38
64
65
66
67
68
70

Tab. 5-3: Einstellungen

Verstärkungsumschaltung
Änderung der Verstärkung
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis 1
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis 1
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis 2
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-10: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5 - 10
Symbol Bezeichnung
PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
GD2 Massenträgheitsverhältnis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
VG2B 2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
Verhältnis der I-Verstärkungsfaktoren des Drehzahlre-
VICB
gelkreises
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
CDT Zeit für Umschaltung des Verstärkungsfaktors
(CDP)
Verstärkung vor
der Umschaltung
4,0
120
3000
20
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
AUS EIN
Verstärkung nach
CDT=100ms
100
1000
→
10,0
→
84
→
3990
→
50
Einstellung Einheit
100 rad/s
1000 rad/s
40 × 0,1
120 rad/s
3000 rad/s
20 ms
100 × 0,1
70 %
133 %
250 %
0001 —
(Umschaltung
durch EIN-/AUS-
Signal an Pin
CN1A-8)
100 ms
AUS
der Umschaltung
→
→
→
→
4,0
120
3000
20
S000880C