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Sonderfunktionen
5.2.1
Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Dieser Abschnitt zeigt anhand von Einstellbeispielen die Funktionsweise der Verstärkungsfak-
torumschaltung.
Umschaltung durch externes Signal
Pr.
6
36
34
35
37
38
61
62
63
64
65
67
Tab. 5-3: Einstellungen
Verstärkungsumschaltung
Änderung der Verstärkung
Verstärkungsfaktor Lage-
regelkreis 1
Verstärkungsfaktor Dreh-
zahlregelkreis 1
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lage-
regelkreis 2
Verstärkungsfaktor Dreh-
zahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-10: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5 - 10
Symbol
Bezeichnung
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
PG1
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG1
Massenträgheitsverhältnis
GD2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
PG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VG2
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
2. Massenträgheitsverhältnis
GD2B
2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
PG2B
2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
VG2B
Verhältnis der I-Verstärkungsfaktoren des Drehzahlre-
VICB
gelkreises
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
Zeit für Umschaltung des Verstärkungsfaktors
CDT
(CDP)
Verstärkung vor
der Umschaltung
4,0
120
3000
20
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
AUS
EIN
Verstärkung nach
CDT=100ms
100
1000
→
10,0
→
84
→
3990
→
50
Einstellung
Einheit
100
rad/s
1000
rad/s
40
× 0,1
120
rad/s
3000
rad/s
20
ms
100
× 0,1
70
%
133
%
250
%
0001
—
(Umschaltung
durch EIN-/AUS-
Signal an Pin
CN1A-8)
100
ms
AUS
der Umschaltung
→
→
→
→
4,0
120
3000
20
S000880C
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