Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betrieb
4.4.3
Auto-Tuning
Der Servoverstärker verfügt über eine Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion, die die Verstärkungs-
faktoren der Regelkreise in Abhängigkeit der Maschinencharakteristik (Massenträgheitsver-
hältnis) kontinuierlich optimiert. Somit entfallen aufwändige Einstellungen bei der Inbetriebnah-
me.
Auto-Tuning 1
Werkseitig ist das Auto-Tuning 1 angewählt. Das Massenträgheitsverhältnis wird kontinuierlich
ermittelt und die Verstärkungsfaktoren entsprechend optimiert.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 1 automatisch angepasst:
Parameter
6
34
35
36
37
38
Tab. 4-13: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 1
Folgende Bedingungen gelten für die einwandfreie Ausführung des Auto-Tunings 1:
Die Beschleunigungs-/Bremszeit zum Erreichen einer Drehzahl von 2000 U/min ist kleiner
oder gleich 5 s.
Die Drehzahl beträgt 150 U/min oder mehr.
Das Verhältnis der Massenträgheiten zwischen Last und Motor ist kleiner oder gleich 100.
Das Drehmoment während des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs ist größer oder gleich
10 % des Nenndrehmoments.
Bei Betriebsbedingungen mit plötzlichen Drehmomentschwankungen während des Be-
schleunigungs-/Bremsvorgangs und bei lose gekoppelten Maschinen kann das Auto-Tuning
1 nicht einwandfrei durchgeführt werden. Verwenden Sie in diesen Fällen das Auto-Tuning
2 oder die manuelle Methode zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren.
Auto-Tuning 2
Ist keine einwandfreie Ausführung des Auto-Tunings 1 möglich, verwenden Sie das Auto-Tu-
ning 2. Da in diesem Modus keine Erfassung des Massenträgheitsverhältnisses stattfindet,
muss dieser Wert in Parameter 34 gesetzt werden.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 2 automatisch angepasst:
Parameter
6
35
36
37
38
Tab. 4-14: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 2
4 - 46
Symbol
Bezeichnung
PG1
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
GD2
Massenträgheitsverhältnis
PG2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG1
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Symbol
Bezeichnung
PG1
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
PG2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG1
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Verstärkung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
