Auto-Tuning - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Verstärkung
4.9.3

Auto-Tuning

Der Servoverstärker verfügt über eine Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion, die die Verstärkungs-
faktoren der Regelkreise in Abhängigkeit der Maschinencharakteristik (Massenträgheitsver-
hältnis) kontinuierlich optimiert. Somit entfallen aufwändige Einstellungen bei der Inbetrieb-
nahme.
Auto-Tuning 1
Werkseitig ist das Auto-Tuning 1 angewählt. Das Massenträgheitsverhältnis wird kontinuierlich
ermittelt und die Verstärkungsfaktoren entsprechend optimiert.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 1 automatisch angepasst:
Parameter
7
34
35
36
37
38
Tab. 4-38: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 1
Folgende Bedingungen gelten für die einwandfreie Ausführung des Auto-Tunings 1:
G Die Beschleunigungs-/Bremszeit zum Erreichen einer Drehzahl von 2000 U/min ist kleiner
oder gleich 5 s.
G Die Drehzahl beträgt 150 U/min oder mehr.
G Das Verhältnis der Massenträgheiten zwischen Last und Motor ist kleiner oder gleich 100.
G Das Drehmoment während des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs ist größer oder gleich
10 % des Nenndrehmoments.
G Bei Betriebsbedingungen mit plötzlichen Drehmomentschwankungen während des Be-
schleunigungs-/Bremsvorgangs und bei lose gekoppelten Maschinen kann das Auto-
Tuning 1 nicht einwandfrei durchgeführt werden. Verwenden Sie in diesen Fällen das Auto-
Tuning 2 oder die manuelle Methode zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren.
Auto-Tuning 2
Ist keine einwandfreie Ausführung des Auto-Tunings 1 möglich, verwenden Sie das Auto-
Tuning 2. Da in diesem Modus keine Erfassung des Massenträgheitsverhältnisses stattfindet,
muss dieser Wert in Parameter 34 gesetzt werden.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 2 automatisch angepasst:
Parameter
7
35
36
37
38
Tab. 4-39: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 2
MELSERVO J2S-CL
Symbol Bezeichnung
PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
GD2 Massenträgheitsverhältnis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
Symbol Bezeichnung
PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
Betrieb
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