Filter Zur Unterdrückung Von Mechanischen Resonanzen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Sonderfunktionen
5.1.1 Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Das Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen ist ein Sperrfilter mit einstellbarer
Resonanzfrequenz und Dämpfung.
Abb. 5-2: Wirkungsweise des Filters zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Der Servoverstärker verfügt über zwei Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonan-
zen, die unabhängig voneinander eingestellt werden können. Verwenden Sie Parameter 61 zur
Einstellung des Filters 1 und Parameter 62 zur Einstellung des Filters 2. Ist in Parameter 63 die
automatische Vibrationsunterdrückung angewählt, ist das Filter 1 zur Unterdrückung von me-
chanischen Resonanzen deaktiviert.
Abb. 5-3: Wirkungsweise bei Kombination von Filter 1 und 2
HINWEIS Durch die Laufzeiten der Filter treten im Servosystem zusätzliche Verzögerungen auf. Bei
fehlerhaft eingestellter Resonanzfrequenz oder zu großer Dämpfung können Vibrationen
zunehmen.
5 - 2
Resonanzverhalten
des mechanischen
Systems
Filterkurve
Resonanzverhalten
des mechanischen
Systems
Filterkurve
Resonanzpunkt
Dämpfung
Resonanzfrequenz
Resonanzpunkte
Pr. 61 Pr. 62
Filterfunktionen
Frequenz
Frequenz
S000876C
Frequenz
Frequenz
S000877C