Referenzpunkt Fahren - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Betriebsarten einer Positionierung
Ein Richtungswechsel wird nur dann durchgeführt, wenn die Achse in
diesem Moment noch weit genug vom entsprechenden Software-
schalter entfernt ist, d.h. wenn die Achse nach dem Umschalten in die
neue Richtung noch vor dem Erreichen des Softwareschalters
anhalten kann. Ist dies nicht der Fall, wird die Achse abgesteuert.
Tippen im Schleichgang bei anstehendem externem Fehler
Bei bestimmten externen Fehlern ist Tippen im Schleichgang zulässig
(siehe Kapitel 9.5.6 und 6.3)
Wird bei einem anstehenden externen Fehler Tippen
i m
Schleichgang
gestartet, werden keine weiteren externen Fehler überwacht. Wird
z.B. ohne angeschlossenen Weggeber (externer Fehler 15 steht an) im
Tippen im Schleichgang ein Richtungswechsel gefordert, so wirkt ein
Stoppen des Antriebs erst nach Ablauf der parametrierten
Ubenvachungszeit. Ist die Überwachungszeit
C
8 ms parametriert, so
laßt sich die Achse nicht mehr stoppen. Sie müssen diese Fahrt durch
Einschalten der Antriebssperre abbrechen.
Wenn Sie einen Inkremental-Weggeber einsetzen, können Sie mit
dieser Betriebsart die Achse synchronisieren. Es muß ein Reduzier-
schalter (DE 1) vorhanden sein, bei dem der Antrieb auf Schleichgang
abbremst. Der ersten Nullmarke nach Verlassen des Reduzierschalters
in der Richtung der Nullmarkenlage (siehe Maschinendaten) wird die
Referenzpunktkoordinate zugeordnet. Der Referenzpunkt ist nur dann
reproduzierbar, wenn die Achse das Ende des Reduzierschalters
immer mit der gleichen Geschwindigkeit überfährt. Um dies unab-
hängig vom Ablauf einer Referenzpunktfahrt und unabhängig von
einer eventuellen Unterbrechung der Fahrt sicheaustellen, muß der
Reduzierschalter mindestens so lange sein, wie das Wegstück,
welches der Antrieb benötigt, um von Eil- auf Schleichgang
abzubremsen.
6.4.2 Referenzpunkt
fahren
Referenzpunkt fahren
Zusätzlich kann ein Umkehrschalter @E 2) vorhanden sein. Dieser
muß mindestens solange wie der benötigte Anhalteweg vom Eilgang
nim
Stillstand sein.
Kommandos zur Ausfühning
Parameter
L
START, STOP, CONT
Geschwindigkeits-Kennung
Eil-/Schleichgang
Richtung
vom ärts/rÜckw ärts