Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 46

Die Maschinendaten
Überwachung durch /P 288 Wenn Sie als Gebertyp Inkremental-Weggeber mit Überwachung
einstellen, sind folgende Überwachungen durch die IP 288 realisiert:
Überwachung der Nullmarke
Zwischen zwei Durchgängen einer Nullmarke (ohne
Richtungsumkehr) rnuß eine Vollumdrehung des Weggebers
I 4 Zählimpulse liegen.
Zwischen zwei Durchgängen einer Nullmarke (mit
Richtungsumkehr) addieren sich die Zähiimpulse zu
0
I 4 Zählimpulse.
Spätestens nach einer Vollumdrehung I 4 Zählimpulse des
Weggeben muß eine Nullmarke erreicht sein. Ist dies nicht der
Fall, wird der externe Fehler 11, "Nullmarkenfehler" (siehe
Kapitel 9.5.6) gemeldet.
Überwachung der Reduzierschalte rjustage, damit immer dieselbe
Nullmarke zum Synchronisieren benutzt wird.
Vor und nach dem Ende eines Reduzierschalters muß ein Abstand
zur vorherigen und nächsten Nullmarke eingehalten werden, der
so groß ist, daß die Achse mindestens 24 ms zwischen dem
Überfahren der Nullmarke und dem Erkennen vom
Reduzierschalter Ende verfahrt.
Diese Überwachung wirkt nur dann, wenn bei einer
Referenzpunktfahrt bzw. beim Referenzpunkt nachtnggern vor
Verlassen des Reduzierschalters in Richtung Nullmarkenlage
mehr als eine Gebemmdrehung verfahren wurde. Spricht die
Überwachung an, wird der externe Fehler 18, "Reduzier-
schalterjustage" (siehe Kapitel 9.5.6) gemeldet.
Bei abgeschalteter Überwachung der Reduzierschalte rjustage ist
gewährleistet, daß zum Synchronisieren immer dieselbe Null-
marke benutzt wird, wenn Sie den Geber von Hand so justieren,
daß ein Abstand vor und nach dem Ende des Reduzierschalters zur
vorherigen und nächsten Nullmarke von mehr als 16 ms
*
v ~ e d
(V
Red
=
Geschwindigkeit, mit der der Reduzienchalter in
Richtung Nullmarke verlassen wird) eingehalten wird.
1
I
Reduzierschalter
-
Bewegungsrichtung
Bild
5.1
Überwachung der Reduzierschalterjustage
Liegt die Nullmarke im dunkel hinterlegten Bereich, spricht die
Überwachung der Reduzierschalterjustage an.