Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 124

Die Einstellungen der IP 288
Ein Ziel kann kann nur dann mit einer Schleifenfahrt angefahren
werden, wenn es um mindestens
Umschaltdifferenz in Kraftschluß-Richtung (inkl. Adaptionswert)
+
Abschaltdifferenz in Fahrtrichtung (inkl. Adaptionswert)
+
Stillstandsbereich
vom entsprechenden Software-Schalter entfernt ist.
Bild 6.5 Schleifenfahri (Randbedingungen)
Umschaltdifferenz Fahrtrichtung
Eine Schleifenfahrt mit einem "harten" Richtungswechsel ist nur dann
möglich, wenn das Ziel um mindestens
Umschaltdifferenz in Kraftschluß-Richtung (inkl. Adaptionswert)
+
Umschaltdifferenz in Fahrtrichtung (inkl. Adaptionswert)
+
Stillstandsbereich
vom entsprechenden Software-Schalter entfernt ist.
Stillstands-
bereich
I
Abschaltdifferenz
-
Fahrtrichtung
Soiiware-Endschalter
.
Umschaltdifferenz Kraitschluss-Richtung
Ziel
Bild 6.6 Schleifenfahri (Randbedingungen)
*
L
Ziel
*
Y
l
Es muß nämlich gewahrleistet sein, daß während der gesamten Fahrt
ohne Oberfahren eines Software-Endschalters angehalten werden
kann, auch dann, wenn z.B. kurz vor dem Umkehrpunkt eines
"harten" Richtungswechsels ein externer Fehler auftritt. Ab diesem
Umkehrpunkt muß dann noch die Umschaltdifferenz in Fahrtrichtung
verfahren werden können, ohne daß ein Softwareschalter erreicht wird.
Umschaltdirenz KrafDjchlussRichtung
Umschaltdirenz Fahrtrichtung
'
Stillstands-
bereich
SotmreEndschaker