Pg-Betrieb - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der IP 288
Simulation bei einer
Positionierung
Ist eine der angegebenen Simulationsgeschwindigkeiten kleiner als
1 Ink/ 8 ms (siehe Kapitel 5.2 "Auflösung"), so wird nicht in jedem
Zyklus der IP 288 der Lageistwert um mehr als 1 Ink/ 8 ms verändert.
Die Richtung bleibt in diesem Zyklus auf Stillstand, es wird aber eine
Geschwindigkeit
#
0
angezeigt.
Die Grenzwerte der Maximalgeschwindigkeit (siehe Kapitel 3.1.3)
gelten auch im Simulationsbetrieb. Sie werden, mit Ausnahme der
Geschwindigkeitsvorgabe, nicht auf den Maximalwert überwacht.
Nach Baugmppenanlauf, nach Auftreten eines externen Fehlers in der
Simulation und nach Löschen der Maschinendaten ist die Simulation
ausgeschaltet.
In der Achsfunktion Positionierung können Sie die Simulation nur
einschalten, wenn die Antriebssperre aktiv ist (Digitalausgänge
abgeschaltet). Der Koordinationseingang @E 3) wird im
Simulationsbetrieb nicht ausgewertet.
Die Richtungsvorgabe bleibt unberücksichtigt.
Bei eingeschalteter Simulation können Sie Fahrten in folgenden
Betriebsarten simulieren.
Tippen
Schrittmaßfahren absolut und relativ
Zielsatzbearbeitung
Parameteränderungen können Sie wie in Kapitel 6.4 beschrieben
ausführen. Sie können während einer Simulation folgende
Einstellungen ausfuhren und damit den Ablauf der Fahrt
beeinflussen:
Nullpunktverschieben und -setzen
PG-Betrieb,
Antriebssperre
Sie können also die Antriebssperre wahrend der Simulation aufheben.
Dann sind alle Ausgänge der Achse freigeschaltet und reagieren wie
beim Ablauf einer "echten" Fahrt. Wem Sie die Simulation beenden,
bleibt der momentane Zustand der Antriebssperre unverändert.
Simulation einschalten
Um eine Simulation bei einer Positionierung einzuschalten, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1
Schließen Sie die 24-V-Lastspannung an.
2 Parametrieren Sie die Achse
-
Bei Überwachungszeit
=
0 werden Zieleinlauf und
Lageistwert nicht überwacht.
3
Synchronisieren Sie die Achse (siehe Kapitel 6.2).
4 Schalten Sie die Antriebssperre ein.
5 Schalten Sie die Simulation ein.