Adaption - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der IP 288
die Achse beim Istwertsetzen auf dem "richtigen" Punkt stehen, d.h.
auf dem Punkt, der dem angegebenen Istwert entsprechen soll.
Nullpunkiverschiebung
Eine Nullpunktverschiebung mit einem negativen Wert erhöht den
Wert aller Koordinaten auf der Achse und umgekehrt. Die
Verfahrbereichsgrenzen bleiben physikalisch an der selben Stelle.
Beispiel:
Eine Nullpunktverschiebung beim Lageistwert
-
10 um 100 rückwärts
erhöht den Wert aller Koordinaten um 100 (Koordinatenverschiebung:
+100). Neuer Lageistwert ist 90, neuer Verfahrbereichsanfang ist
-200, neues Verfahrbereichsende ist +400. Die Achse hat sich nicht
bewegt, die Verfahrbereichsgrenzen bleiben an derselben Stelle.
Nullpunktsetzen
6.5.4 Adaption
Ein Nullpunktsetzen verschiebt den Wert aller Koordinaten auf der
Achse um den Wert
X:
X =
Angegebener Nullpunkt
-
(Lageistwert
-
aktive Verschiebung)
X
=
290
-
(90
-
(+100))
=
300
Die Verfahrbereichsgrenzen bleiben an der selben Stelle, ebenso die
Lage der Achse.
Beispiel:
Ein Nullpunktsetzen mit 290 verschiebt den Wert aller Koordinaten
um 290
-
(90
-
100). Neuer Istwert ist 290, neuer Verfahrbereichs-
anfang ist 0, neues Verfahrbereichsende ist 600, die physikalische
Lage der Verfahrbereichsgrenzen hat sich nicht geändert.
Mit dieser Einstellung geben Sie der IP 288 einen Faktor vor, welchen
diese bei einer Positionierung zur Anpassung der Um- und
Abschaltdifferenzen verwendet.
Adaption
Diese Anpassung (Adaption) wird bei Schrittmaßfahren mit Ziel und
bei Zielsatzbearbeitung durchgefiihrt
.Achsfunktion
Kommandos zur Ausfuhrung
Parameter
einmalig, wenn der Antrieb nach Ablauf der parametrierten
Überwachungszeit
(#
0) nicht in den Stillstandsbereich einläuft
Positionierung
EIN, AUS
Adaptionsfaktor
1
%
bis 100
%
in 1 -%-Schritten
zyklisch, wenn der Antrieb den Stillstandsbereich verlässt, ohne
daß eine neue Fahrt gestartet wurde
Bei einer synchronisierten Linearachse und Fahren ohne Ziel gilt der
letzte erreichbare Punkt als Ziel und es wird adaptiert.