Datenbausteine
Belegung des Datenworfes
D W 8 7 D W 1 19D W 1 5 1
:
Fahrzustand
"Fahnustand"
Bit 0 : =1 aktuelle Richtung vorwärts
Bit 1 : =1 aktuelle Richtung rückwärts
Bit 2
:
=1 im Eilbereich
Bit 3 : =1 im Schleichbereich
Bit 4
:
=1 im Abschaltbereich
Bit 5
:
=1 im Zielbereich
Bit 6
:
=1 im Stillstandsbereich
Bit 7
:
=1 Position erreicht
Bit 8 bis Bit 15: reserviert
(=
0)
Belegung des Datenworfes
DW 88 bis DW 90DW 120 bis DW 122DW 152 und DW 154:
' X ktuelle Einstellungen
"
Aktuelle Einstellungen
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
DW 90
Bit 4
DW122
Bit5
DW154
Bit6
Bit 7
Bit 8
: =1 PG-Betrieb
:
=
1 Referenzpukt nachtnggern
: =1 Antiebssperre
: =1 Nachfuhren
:
reserviert
(=
0)
:
reserviert
(=
0)
:
=1 Schleifenfahrt Richtung vorwärts
: =1 Schleifenfahrt Richtung rückwärts
:
=1 Nockenspur 1 freigegeben
Bit 15
: =1
Nockenspur 8 freigegeben
Bit 0
:
=
1 Nockenspur 9 freigegeben
DW 89
DW 121
Bit7
:
=
1 Nockenspur 16 freigegeben
DW153
Bit8
:
=1 Nockenverschiebung auf Spur 1
Bit 15
:
=1 Nockenverschiebung auf Spur 8
Bit 0
:
=
1 Nockenverschiebung auf Spur 9
Bit 7
: =
1 Nockenverschiebung auf Spur 16
Bit 8
: =
1 Koordinatenverschiebung aktiv
DW 88
Bit 9
:
reserviert
(=
0)
DW 120
Bit 10
:
=1 Adaption
DW152
Bit11
:
=1 Teach-In
Bit 12
:
=1 Simulation
Bit 13
: =
1 Prozeßdiagnose
Bit 14 und Bit 15
:
reserviert
(=
0)