Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 68

Die Nockendaten
der parametrierten Korrekturzeit und verschiebt die Nocken der
betroffenen Spur um dieses Wegstück
zum
Lageistwert hin.
Ist das Wegstück, um das die Nockenflanken wegen einer neuen
Dynamisiemng versetzt werden, größer als das Wegstück, um das
sich die Achse in diesem Zyklus weiterbewegt hat, so kann eine
bereits eingeschaltete Nocke wieder ausgeschaltet und später wieder
eingeschaltet werden, obwohl sich die Achse tatsächlich in die gleiche
Richtung weiterbewegt.
Das nachfolgende Bild verdeutlicht diesen Zusammenhang.
Bewegungsrichtung
I
4
V
( t l ) tdyn
+ I
Bild
5.7
Schaltzustände einer Nocke bei Korrektur
Es gilt:
v(t0)
=
v(t1)
v(t2)
=
v(t3)
bei s(t1) ist die Nocke eingeschaltet, weil die Einschalülanke um
v(t1)
-
tdyn
entgegen der Bewegungsrichtung verschoben wurde.
bei s(t2) ist die Nocke ausgeschaltet, weil die Einschaltflanke um
v(t2) 4iyn entgegen der Bewegungsrichtung verschoben wurde.
bei s(t3) ist die Nocke eingeschaltet, weil der statische Bereich der
Nocke erreicht wurde.
A
s
:
Dieses Wegstück hat die Achse tatsächlich zurückgelegt
A
S
( ~ ( t i )
-
v(t2)) tdyn
Auslösende Nocke für den Pro Spur können maximal zwei Nockenfianken einen Prozeßalarm
1. Prozeßalarm auslösen.
Auslösende Nocke fiir den 1. Prozeßalarm
Bedeutung
Wertebereich
Hier legen Sie fest, welche Nocke den ersten
Prozeßalam auslösen soll.
0 bedeutet kein Prozeßalarm wird ausgelöst
1 bis 8 entspricht der Nummer der Nocke, die den
Prozeßalam auslöst