Schrittmaßfahren Relativ; Schnttmaßfahren Relativ - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Betnebsarten einer Positionierung
Abstand in Richtung rückwärts, so wird in Richtung vorwärts
verfahren.
Wenn Sie ein Ziel außerhalb des Verfahrbereichs oder das
Verfahrbereichsende als Ziel angeben, geschieht folgendes:
Die Achse verfahrt mindestenes eine Vollumdrehung.
Die Koordinate des vorgegebenen Zieles wird um die Länge des
Verfahrbereiches verringert.
Liegt die neue Zielkoordinate dann innerhalb des Verfahrbereichs,
wird das Ziel absolut angefahren.
Liegt die neue Zielkoordinate immer noch außerhalb des Verfahr-
bereiches, verfährt die Achse eine weitere Vollumdrehung und
eine neue Zielkoordinate wird berechnet. Dies wird solange
wiederholt, bis die neue Zielkoordinate innerhalb des Verfahr-
bereiches liegt und das Ziel absolut angefahren werden kann.
Wenn Sie mit dem Kommando AENDER ein Ziel vorgeben oder
ändern, bezieht sich das neue Ziel bei Fahrten mit Ziel auf den Start-
punkt der Fahrt und bei Fahrten ohne Ziel auf den momentanen
Lageistwert.
Beispiel:
Auf einer Rundachse mit einem Verfahrbereich von 360" starten Sie
bei 0" eine Schrittmaßfahrt absolut ohne Ziel in Richtung vorwärts.
Nach zwei vollständigen Umdrehungen geben Sie bei 90" nach-
träglich das Ziel 900" vor. Die Achse fahrt jetzt noch zwei Vollum-
drehungen und dann zum Lageistwert 180".
Starten Sie jedoch bei 0" eine Schrittmaßfahrt absolut nach 850" in
Richtung vorwärts und geben Sie nach zwei vollständigen
Umdrehungen bei 90" nachträglich das Ziel 900°, so fahrt die Achse
in dieser Runde nach
180".
Ein Ziel kann nur angefahren werden, wenn es von der momentanen
Position weiter entfernt ist als die Abschaltdifferenz. Ausnahme: Bei
einer Schleifenfahrt ist die Kraftschlußrichtung entgegengesetzt zur
angegebenen Richtung.
6.4.4 Schrittmaßfahren
relativ
Schnttmaßfahren relativ
Kommandos zur Ausfuhrung
Parameter
I
START, STOP, CONT, ÄNDER
Geschwindigkeits-Kennung
Eil-/Schleichgang
Ziel (Wegstrecke)
ohne Ziellmit Ziel
Richtung
vorwärts/riickwärts
nur bei Parameteränderung
Ausfuhningskennung
sofort
lage-Iereignisabhängig
Vergleichswert