Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 174

Datenbausteine
Belegung von Block 2 von Der Inhalt von Block 2 ist je nach Achsfunktion unterschiedlich.
Achse 1, 2 und 3
Nockensteuerwerk
Belegung der Datenwotte
DW 100 bis DW 102/DW 132 bis DW 134DW 164 bis DW 166:
"Lageistwert"
Lageistwert
Belegung
Lageistwert
Nockenkennbits Spur 1 und 2
Datenwort
DW 110
DW 1 1 1 und
DW 112
DW113bis
DW 115
Der Lageistwert kann sowohl binär-codiert (im 2-er-Komplement) als
auch BCD-codiert dargestellt werden.
Achse 1
DW 100 bis
DW 102
DW 103
DW 142
DW 143 und
DW 144
DW145bis
DW 147
VZ
=
Voneichen
:
positiv
:
Bit 8 bis Bit 1 1
=
0000
negativ : Bit 8 bis Bit 1 1
=
1 11 1
Achse 2
D W 132 bis
DW 134
DW 135
BCD-codiert
binär-codiert
Belegung der Datenwotte DW 103 bis DW 11O/DW 135 bis DW 142/DW 167 bis DW 174:
"Nockenkennbits" Nockenkennbits
Achse 3
D W 164 bis
DW 166
DW 167
DW 174
DW 175 und
DW 176
DW177bis
DW 179
~ D W 103/DW 135/DW 167
1
Nockenkennbits Spur 1
1
Nockenkennbits Spur 2
Nockenkennbits Spur 15 und 16
Aktuelle Referenzpunktkoordinate I Bezugskoordinate
reserviert
DW 166
103 /102 10'1 10'-
DW 164
I D W
165
~ V Z ~ 1 0 ~ / 1 0 *
DW 104/DW 136/DW 168
~ o ' I ~ o ~ I I o ~ 1
104
reserviert 231 2 O
Nockenkennbits Spur 3 Nockenkennbits Spur 4