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Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 58

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Die Maschinendaten

Umschaltpunkt

" ~ i l

1

I

I

Zielbereich

Ansteuerart 1

'

,

\

j

Stillstandsbereich

DA3 vorwirts

I

DA4 rickwirts

I

j

i

Ansteuerart 2

1

j

j

j

j

DA1 Eil/Schleich

4

j

I

i

I

i

DA2 Position erreicht

!

!

:

i

i

I

DA3 vorwirts

I

:

.

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DA4 rickwirts

;

!

j

j

I

I

:

I

I

j

;

Ansteuerart 3

I

!

I

j

I

j

DA3 vorwirts

DA4 rickwirts

I

I

/

,

,

i

Ansteuerart 4

1

I

I

I

DA1 Eilgang vorw.

__(

I

DA2 Schleichg. v o d

I

I

I

i

:

DA3 Eilgang rickw.

1

I

/

I

:

DA4 Schleichg. rickw.

1

j

I

j

j

I

I

j

1

1

Bild 5.3

Die vier Ansteuerarten

Richtungswechsel

Bei einem "weichen" Umkehren wird der Antrieb

zunächst auf Schleichgang umgeschaltet. Dann wird

im Schleichgang das Wegstück

d

=

Umschaltdifferenz

-

Abschaltdifferenz

verfahren, danach wird die Bewegungsnchtung

gewechselt und wieder in den Eilgang geschaltet.

Richtungswechsel

Bedeutung

Hier wahlen Sie zwischen einem "weichen" und einem

"harten" Umkehren.

Auswahl

Default

Bei einem "harten" Umkehren wird ohne vorher auf

Schleichgang umzuschalten die Bewegungsnchtung

im Eilgang gewechselt.

WeichesUmkehren

Hartes Umkehren

In einem Basisdatensatz ist "Weiches Umkehren"

eingestellt.

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