Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 91

Betriebsarten und Einstellungen
(negativer) als der Startpunkt der Fahrt, spncht der Vergleicher sofort
an.
Er spncht nicht an, wenn bei einer Rundachse der Wert des
Vergleichers innerhalb des Bereichs liegt, der mit dieser Fahrt
überfahren wird. Bei einer Fahrt in Richtung rückwärts gilt dies
entsprechend um gekehrt.
Bei einer Rundachse können auch Vergleichswerte größer oder gleich
dem Verfahrbereichsende und kleiner dem Verfahrbereichsanfang
angegeben werden.
Ist eine Beziehung eines Vergleichswertes zum Lageistwert (bei
Fahrten ohne Ziel) bzw. zum angegebenen Ziel (bei Fahrten mit Ziel)
einmal hergestellt, wird diese auf der IP 288 nicht mehr geändert.
Wird also eine Fahrt bei geladenem Vergleicher gestartet und wird
wahrend der Fahrt, aber noch vor Ansprechen des Vergleichers ein
(neues) Ziel vorgegeben, so verhält sich der Vergleicher weiterhin wie
bei einer Fahrt ohne Ziel.
Beispiel 1 Linearachse
Wird auf einer Fahrt von 0 nach 200 beim Lageistwert 100 der
Vergleicher mit dem Vergleichswert 50 geladen, so spncht der
Vergleicher sofort an.
Beispiel 2 Linearachse
Wird auf einer Fahrt von 0 nach 200 der Vergleicher mit dem Wert
-50 geladen, so spricht der Vergleicher sofort an.
Beispiel 1 Rundachse
Wird auf einer Fahrt von 0 Grad nach 800 Grad (bei 360 Grad pro
Umdrehung) bei einem Restweg von 70 Grad (Lageistwert
=
10 Grad
in der dritten Runde) der Vergleicher mit dem Vergleichswert
50 Grad geladen, so spricht der Vergleicher sofort an.
Beispiel 2 Rundachse
Wird auf einer Fahrt von 180 Grad vorwärts nach 350 Grad (bei 360
Grad pro Umdrehung) der Vergleicher mit 45 Grad geladen, so spricht
er sofort an. Wäre in diesem Fall das Ziel nicht 350 Grad sondern 90
Grad, würde der Vergleicher beim Lageistwert 45 Grad ansprechen.
Ereignisabhängige Aktionen
bei einer Posifionierung:
Beim Wechsel des Achszustandes nach "beendet" werden noch
anstehende Parameteränderungen gelöscht.
Beim Starten einer neuen Fahrt bleiben ereignisabhängige
Einstellungen und ereignisabhängige Parameteränderungen, die
sich eigentlich auf die vorherige Fahrt beziehen, erhalten.
Längenmessung Unabhängig von den Betriebsarten und Einstellungen, läuft in Verbin-
dung mit dem Digitaleingang DE 4 (schneller Eingang) eine Längen-
messung ab. Diese können Sie nicht abschalten. Mit der Aufflanke am
Eingang wird der momentane Lageistwert abgespeichert und die
gemessene Länge auf 0 gesetzt. Mit der Abflanke am Eingang ist die