Zielsatzbearbeitung - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Betriebsaften einer Positionierung
Mit dieser Betriebsart können Sie eine vorgegebene Wegstrecke
verfahren. Die Achse muß dabei nicht unbedingt synchronisiert sein.
Da dann weder Verfahrbereichsgrenzen noch Softwareschalter auf der
IP 288 gültig sind, kann eine Linearachse bis an die NOT-AUS- End-
schalter verfahren, ein Verfahren über den maximalen Wertebereich
von f 1000 m wird nicht überwacht. Wenn Sie eine Wegstrecke
angeben, muß diese bei einer Linearachse zu einem Punkt führen, der
mindestens um die Distanz Abschaltdifferenz
+
Adaptionswert
+
Stillstandsbereich vom nächsten Softwareschalter entfernt ist. Die
Wegstrecke, die Sie vorgeben, muß größer als die Abschaltdifferenz
sein. Ist die Wegstrecke kleiner als die Umschaltdifferenz, verfährt die
Achse im Schleichgang, auch wenn Sie als Geschwindigkeits-
Kennung Eilgang gewählt haben.
Bei einer Rundachse können Sie mit einer Fahrt maximal 100 m bei
GAL
=
1 bzw. 1000 m bei GAL
=
2 bis 4 verfahren
Wenn Sie eine Schrittmaßfahrt relativ ohne Angabe einer Wegstrecke
starten, verfährt die Achse in die angegebene Richtung. Mit dem
Kommando ÄNDER können Sie nachträglich die Geschwindigkeits-
Kennung ändern, eine Wegstrecke vorgeben bzw. ändern, aber nicht
löschen. Das neue Wegstiick wird zum vorherigen addiert. Diese
Parameteränderungen können Sie auch lage- oder ereignisabhängig
ausführen lassen.
Wenn Sie ein Ziel eines langen Zielsatzes anfahren (Zielsatnummer
1 bis 100), so gelten die in diesem Zielsatz parametnerten,
nchtungsabhängigen Um- und Abschaltdifferenzen und die
Adaptionswerte. Ist die Adaption eingeschaltet, so werden die
ermittelten Adaptionswerte im Zielsatz abgelegt bzw. überschneben.
6.4.5 Zielsatzbearbeitung
Zielsatzbearbeitung
Wenn Sie ein Ziel eines kurzen Zielsatzes anfahren (Zielsatznummer
101 bis 255), so gelten die entsprechenden Werte aus den
Maschinendaten. Ist die Adaption eingeschaltet, so werden die
Adaptionswerte in den Maschinendaten überschrieben.
Kommandos zur Ausführung
Parameter
Wenn Sie eine Rundachse verfahren, so können Sie wählen, ob das
Ziel vorwärts, rückwärts oder auf kürzestem Weg (kein Richtungsbit
gesetzt) angefahren werden soll.
START, STOP, CONT
Zielsatznummer
Richtung
vonvärts/rückwärts
kürzester Weg
(bei einer Rundachse)