Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 71

Die Nockendaten
I
r l l i
Nocken
Spur 1
2
I I I
I I I
/ \
I
.
Weg
I
Nockenanfang Nockenende
Einschaltzeit
I
1
(Zeitnocke)
- 1
Spur 16
1
2
/
\
Bild 5.8 Nockendaten im Zusammenhang
Wie aus diesem Bild ersichtlich:
müssen Nocken nicht in aufsteigender Reihenfolge parametnert
werden
durfen Nocken einander überlappen (Nocke 4 und Nocke 6)
dürfen Nockenfianken aufeinanderfallen (Nocke
3
und Nocke 5)
Reproduzierbarkeit
Jede Achse der IP 288 ist mit einem Vergleicher ausgestattet, der
jeweils einen Vergleichswert gespeichert hat. Diese Vergleicher
vergleichen ständig die jeweils aktuellen Wegpositionen mit den zu
schaltenden Nockenflanken. Spricht ein Vergleicher an, so steht die
entsprechende Reaktion immer um ca 500 ps später an den
Digitalausgängen an und der CPU
zur
Verfugung. Diese Reaktionszeit
kann sich um bis zu 500 ps je Achse verlängern, wenn die
Nockenflanken mehrerer Achsen der IP 288 zusammenfallen.
Die Reproduzierbarkeit s (Unschdrfe) beim Schalten der
Nockenflanken vom Vergleicher beträgt Ca.
m m
1
s[pm]Iv[-]*200ps*-
mm 60000
(V
=
aktuelle Geschwindigkeit)
Also werden Nockenflanken zwischen 500 ps und 700 ps verspätet
geschaltet (siehe auch Kapitel 5.2, "Auswertung von SSI-Weggeber-
Signalen").
Damit jede Nockenflanke vom Vergleicher geschaltet wird, müssen
Sie die einzelnen Ein- und Ausschaltflanken, die nicht exakt auf
derselben Koordinate liegen, so legen, daß der Abstand a der
einzelnen Nockenfianken innerhalb einer Spur und spurübergreifend
größer ist als
a > v * T i
(V
=
aktuelle Geschwindigkeit, Ti siehe Tabelle auf der
übernächsten Seite)