Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 17

Funktionen und Arbeitsweise der /P 288
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Abschaltpunkt
Ziel
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Sohleichgang
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Stillstand
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Bild 3.2 Beispiel
für
eine Positionierung
Ziele können Sie einzeln als absolute Koordinaten in Zielsätzen auf
der Baugruppe speichern. Wahrend einer Fahrt können Sie jederzeit
die Geschwindigkeit umschalten und direkt vorgegebene Ziele ändern.
Bei einem Antrieb, dessen Last je Fahrt oder Richtung sich sehr stark
ändert, bietet sich eine Positioniemg mit langen Zielsätzen an. In
diesen Zielsätzen können die Wegdifferenzen für jedes Ziel einzeln
nchtungsabhängig für das Um- und Abschalten des Anmebs
gespeichert werden.
Beispiel:
Eine Achse verfahrt unter Last vorwärts und hält am Punkt
X
an. Die
Last wird abgenommen, die Achse verfhhrt ohne Last rückwärts und
hält am Punkt y an. In den Zielsätzen filr diese Verfahrbewegung
können Sie fur die beiden Richtungen verschieden lange Anhaltewege
parametrieren.