Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 223

Programmbeispiel
Alarmbearbeitung Positionie- Möchten Sie die Positioniemng mit Alarmen zur S5-CPU betreiben,
rung
führen Sie die folgenden Schntte nacheinander aus:
Schritt
7
Handluny
Rückmeldungen auswerten
Der Istwert verändert sich in der angezeigten Richtung
(siehe A9.0 und Ag. 1) mit 5000,000 mmlmin bei Eilgang,
solange er sich im Eilbereich (siehe A9.2) befindet. Nach
dem Umschalten auf Schleichgang (50,000 mm vor dem
Ziel bnv. Steuerbit T+ und T- gelöscht) ändert sich der
Istwert mit 500,000 mmlmin, solange er sich im
Schleichbereich (siehe A9.3) befindet. Nach dem
Abschalten (5,000 mm vor dem Ziel) ändert sich der
Istwert weiterhin mit 500,000 mmlmin bis zum
Stillstandsbereich (1,000 mm vor dem Ziel).
Tm
Fahrnistand ist
" i m
Abschaltbereich" A9.4, "im
Zielbereich" A9.5 und "im Stillstandsbereich" A9.6
gesetzt. In der Betnebsart Schrittmaßfahren relativ ist
dann auch "Position erreicht" A9.7 gesetzt.
Bildbaustein BB2:
Lageistwert DW 100 bis DW 102
Betriebsart D W 84
Achszustand D W 85 und DW 86
Sie können die Auftragsdaten für die Simulation im
DB 202 ändern (Simulationsgeschwindigkeit, siehe
Kapitel 8.3.3) und dann aktivieren (siehe Schritt 5).
~
-- -- -
Schritt
8
Handlung;
Antriebssperre ausschalten
Über die PG-Funktion STEUERN VAR müssen Sie in
den Einzeleinstellungen fur Achse 1 die Antnebssperre
ausschalten (siehe Bildbausein BB2:DW 188, Bit 2
=
0).
Jetzt schreiben Sie die Steuersignale der Achse 1 zur
1
IP 288. Ober die PG-Funktion STEUERN VAR müssen
I
Sie im Datenwort "Anwahl Steuersignale schreiben" die
Steuerung Achse 1 setzen (siehe Bildbaustein BB2:
DW 66, Bit 1
=
1). Das Bit wird vom Funktionsbaustein
FB-ZYK wieder zurückgesetzt, sobald die tfbertragung
erfolgt ist. In der Anzeige "Aktuelle Einstellungen" ist
"Antnebssperre" gelöscht (siehe Bildbaustein BB2:
DW 90, Bit 2).