Nutzdaten Der Steueraufträge 1 Bis 4 Und 16 Bis 18; Nutzdaten Der Steueraufträge 1 Bis 4 Und 1 6 Bis - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Datenbausteine
Nutzdaten der Steuer-
aufträge 1 bis 4 und 16 bis
18
Belegung der Nutzdaten
Nutzdaten für:
Tippen, Referenzpunkt fahren, Schrittmaß fahren absolut, Schrittmaß
fahren relativ, Istwertsetzen, Nullpunktsetzen, Nullpunktverschiebung,
...
DW 115 ...
..8 7...
0
n+4
1
Bitparameter
1
Geschwindigkeitskennung
2,
Wert
3,
Vergleichswert
3,
n+7
n+8
n+9
')
Bei "Tippen"
,
"Istwertsetzen" und "Nullpunkisetzen" reservierf
' )
Bei "Istwertsetzen"
,
"Nullpunktsetzen" und "Nullpunkt verschieben" reserviert.
' )
Bei "Tippen" und "Referenzpunkt fahren" reserviert.
P
reserviert
P
Belegung des Datenworts Das DW n+4 ist wie folgt belegt:
"Bitparameter/Geschwindig- DL
:
Bitparameter DR
:
Geschwindigkeitskennung
keitskennung"
...
15 ...
... 8 7 . . .
0
X
1
/ X
IX
/ X
/
Geschwindigkeitskennung
Geschwindigkeitskennung: 0
=
Schleichgang
1
=
Eilgang
Bitparameter:
Bit 8 : Richtung vorwärts
Bit 9
:
Richtung rückwärts
Bit 8 und Bit 9
: =
0 kürzester Weg (bei Rundachse)
Bit 10
:
ohne Zielangabe
Bit 1 1 : nicht belegt
Bit 12
:
lösche Rundenzahler
Bit 13 bis Bit 15 : nicht belegt
Wert Die Einträge in diese Datenwörter bedeuten im Einzelnen:
Betriebsart/Einstellung bnv. Istwertauftrag
Tippen
Referenzpunkt fahren
Schrittmaß fahren absolut
Schrittmaß fahren relativ
Istwertsetzen
Nullpunkt setzen
Nullpunkt verschieben
Wert
reserviert
reserviert
Ziel
&
Koordinate des Istwertes
Koordinate des Nullpunktes
Wegstück (positiver Wert, Vorzeichen über Richtungsbits)