Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 175

Datenbausteine
Belegung der Datenworte
DW 111 undDW 112lDW 143 undDW 144DW 175undDW 176:
'Aktuelle Referenzpunkt-/ Aktuelle Referenzpunkt-I Bezugskoordinate
Bezugskoordinate "
Die aktuelle Referenzpunkt-/ Bezugskoordinate wird binär-codiert ( i m
2-er-Komplement) dargestellt.
Positionierung
/
D W 103 und
1
D W 135 und
1
D W 167 und
I
~ d a ~ t i o n s w e r t vorwärts
1
1
D W 105 und / D W 137 und \ D W 169 und
/
~ d a ~ t i o n s w e r t rückwärts
1
Belegung
Lageistwert
Datenwort
Achse 1
DW 100 bis
D W 107 bis
DW 110
D W 1 1 1 und
Belegung der Datenworte DW 100 bis DW 102DW 132 bis DW 134DW 164 bis DW 166:
"Lageistwert" Lageistwert
Achse 2
DW 132 bis
DW113bis
DW 115
Der Lageistwert kann sowohl binär-codiert (im 2-er-Komplement) als
auch BCD-codiert dargestellt werden.
Achse 3
DW 164 bis
D W 139 bis
DW 142
D W 143 und
I
binär-codiert
1
reserviert
DW145bis
DW 147
VZ
=
Vorzeichen : positiv :
Bit 8 bis Bit 11 = 0000
negativ
:
Bit 8 bis Bit 1 1
=
11 11
D
W 17 1 bis
DW 174
D W 175 und
reserviert
Aktuelle Referenzpunktkoordinate / Bezugskoordinate
DW177bis
DW 179
reserviert