Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 47

Die Maschinendafen
Ein Gray-Excess-X-Code ist nur bei Single-Turn Absolut-Weggebern
möglich.
Wenn die Gesamtschrittzahl (InkrementeIGebemmdrehung) ungleich
einer 2er-Potenz ist, handelt es sich um einen Gray-Excess-X-Code.
Beispiel:
Die gewünschte Schrittzahl ist 12. Die nächsthöhere 2er-Potenz ist 16
(24). Die Codescheibe des Weggebers ist eine Scheibe, bei der von
den 16 Stellungen jeweils im oberen und unteren Bereich 2 Stellungen
weggelassen wurden. Dies ist ein Gray-Excess-X-Code, wobei das X
für die Anzahl der auf einer Seite weggelassenen Schntte steht.
Signal 1
Signal 0
~ v u r 1 4 13 12 11
Kleinster Wert: 2 (=X)
Größter Wert : nächsthöhere 2er-Potenz
-
X
-
1
16 - 2 -1
=
13
wert
A uswerfung von
Wenn Sie SSI-Weggeber mit der IP 288 einsetzen, müssen Sie
SSI- Weggebersignalen folgendes beachten:
Der Geberstand eines SSI-Weggebers ist, wenn er von der IP 288
ausgewertet wird, immer um die Übertragungsdauer T veraltet.
Für T gilt:
T
=
120 ps bei 13 bit Telegrammlänge
T = 2 16 p bei 25 bit Telegrammlänge
(siehe Maschinendatum "Gebemcirehungen")
Dies hat zur Folge, daß Nockenflanken, bnv. Schaltpunkte immer
um
mindestens die Zeit T
m
spät geschaltet werden.
Der Zeit T entspricht auf der Achse eine Strecke s mit
(V
=
aktuelle Geschwindigkeit)