Wie Arbeitet Die Lp2887 - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Funktionen und Arbeitsweise der IP 288
Zielliste
Prozeßalarm
Schleifenfahrt
Mit der IP 288 können Sie mehrere Zielsätze in einer Zielliste
zusammenfassen und dadurch mehrere Ziele den unterschiedlichen
Produktionsabläufen zuordnen.
Soll das Erreichen eines Zieles im Anwenderprogramm sehr schnell
weiterverarbeitet werden, kann ein Prozeßalarm zur CPU ausgelöst
werden.
Ein "Spiel" im Antrieb oder in der Achse bewirkt ein ungenaues
Positionieren. Sie können die gewünschte Position trozdem genau
erreichen indem Sie mit einer Schleifenfahrt jedes Ziel immer aus
derselben Richtung anfahren.
3.1.3 Wie arbeitet die
Die Baugruppe erfaßt, unabhängig von der eingestellten Funktion,
lP2887
über drei Anschlüsse auf der Frontseite die Weggebersignale von
Inkremental-Weggebern oder von Absolut-Weggebem mit
"SynchronSeriellem Interface" (SSI) (siehe Kapitel 5.2; Gebertyp ff.)
Die Baugruppe verarbeitet Gray-Code und, bei Single-Turn
Absolut-Weggebem, jeden beliebigen Gray-Excess-X-Code
(gekappter Gray -Code).
Damit alle Schaltpunkte, beim Nockensteuenverk die Nockenflanken,
bei der Positionierung die Um- und Abschaltpunkte, genau und
reproduzierbar geschaltet werden, ist jede Achse mit einem
Vergleicher ausgestattet. Spricht ein Vergleicher an, wird sofort die
entsprechende Reaktion ausgeführt.
Unabhängig davon erfaßt die Baugruppe in einem festen Zeittakt
(8 ms) die momentane Position der angeschlossenen Achse, ermittelt
ihre aktuelle Geschwindigkeit und Richtung und überprüft die in den
Vergleichem geladenen Werte. Hat sich z. B. die Richtung geändert,
oder muß wegen unterschiedlicher Schaltzeiten der angeschlossenen
Schaltelemente eine Nocke noch vor der momentanen im Vergleicher
geladenen Nocke geschaltet werden, wird der Vergleicher umgeladen.
Damit die Baugruppe die Weggebersignale korrekt verarbeitet,
müssen folgende Grenzen eingehalten werden:
Grenzfrequenz:
500
lcHz bei einem 5-V-Inkremental-Weggeber
50 kHz bei einem 24-V-Inkremental-Weggeber
Maximalgeschwindigkeit:
2
l6
Impulse / 24 ms und
Länge des Verfahrbereichs
/
2
*
24 ms (Rundachse) und
450 000 mm 1 min bzw. 45 000 mmlmin entsprechend der
Grundauflösung (siehe Kapitel 5.2)
Die Grenzwerte der Maximalgeschwindigkeit gelten auch im
Sirnulationsbetrieb. Sie werden von der IP 288 nicht überwacht.
Die IP 288 ermittelt die Geschwindigkeit, indem sie Inkremente pro