Nutzdaten Der Istwertaufträge - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Datenbausteine
Nutzdaten der Istwert- Nach der Leseanfordemng durch einen Istwertauftrag werden die
aufträge angeforderten Daten im DB-APP ab dem DW n+4 wie folgt abgelegt:
Belegung der Nutzdaten bei
"Istwerte lesen"
Lageistwert
Geschwindigkeit (geglättet)
- I
Restweg (Positionierung)
Belegung der Datenwörter Diese Einträge können binär-codiert ( i m 2-er-Komplement) oder
Lageistwert, Geschwindigkeit, BCD-codiert sein, entsprechend der Vorgabe in den Maschinendaten.
Restweg
n+12
n+13
n+14
n+15
reserviert
VZ
=
Vorzeichen : positiv : Bit 8 bis Bit 11
=
0000
negativ
:
Bit 8 bis Bit 1 1
=
1 11 1
BCD-codiert
binär-codiert
Die Geschwindigkeit wird nach folgendem Algoritmus geglättet:
neue Geschwindigkeit
=
((alte Geschwindigkeit
*
3)
+
aktuelle Geschwindigkeit)
/
4
Die Belegung der Datenwörter Geschwindigkeit und Restweg
entsprechen der obigen Belegung des Datenwortes Lageistwert und
beginnen bei DW n+7 b m . D W n+ 10.
DW n+4
/ ~ ~ 1 0 ~ / 1 0 ~
reserviert
DW n+5
107/106~105/104
DW n+6
10311021101100
23 2 O