Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 120

Die Einstellungen der IP 288
Simulation bei einem Anstelle der Simulationsgeschwindigkeit Eilgang wird die
Nockensteuenverk
Geschwindigkeit übergeben, mit der der Lageistwert in der
angegebenen Richtung simuliert wird. Die Simulations-
geschwindigkeit Schleichgang ist nicht relevant.
Nocken werden entsprechend den freigeschalteten Spuren (siehe
Kapitel 6.5.11) geschaltet.
Die Simulation läuft, bis Sie sie mit AUS wieder beenden oder bis ein
externer Fehler auftritt. Nach einer Simulation sind alle Spuren
abgeschaltet.
Simulation beenden Wird eine Simulation beendet, gilt
r
für Inkremental-Weggeber:
aktueller Lageistwert ist der Referenzpunkt, die Achse ist nicht
mehr synchronisiert.
für SSI-Weggeber:
Lageistwert wird aus Geberstand und Bezugspunkt neu berechnet,
die Achse bleibt synchronisiert.
6.5.1 1 Einzeleinstellungen Zum Ausführen der nachfolgenden Einzeleinstellungen
PG-Betrieb
r
Referenzpunkt nachtriggern
AntriebssperreNachfiihren
r
Schleifenfahrt
r
Nockenspurfreigabe
gibt es pro Achse einen zusammenhängenden Datenbereich
(Steuersignale, DW 187, DW 188DW 193, D W 194D W 199,
D W 200) von 4 by te Länge im DB-IP (siehe Kapitel 8). Die
Einstellung ist aktiviert, wenn das zugehörige Bit in diesem Daten-
bereich gesetzt ist, sie ist nicht aktiviert, wenn das Bit gelöscht ist.
Diese Einstellung können Sie nur vom AG aus ändern. In jedem
Zustand der Achse wird mit dem Setzen und übertragen des Bit 0 der
Einzeleinstellungen bei der entsprechenden Achse sofort in den PG-
Betrieb gewechselt. Bei der Positionierung wird eine laufende
Betriebsart unterbrochen; der Antrieb wird abgesteuert. Beim
Nockensteuerwerk erfolgt keine weitere Reaktion. Eine noch
zur
Bearbeitung anstehende Einstellung (ereignis- oder lageabhängig)
bnv. Parameteränderung bleibt erhalten. Mit dem Rücksetzen des Bits
wird bei der entsprechenden Achse wieder in den AG-Betrieb
gewechselt.
PG-Betrieb
Achsfunktion
Bit für die Einstellung
Parameter
Positionierung
Nockensteuerwerk
0 im DW 188DW 194DW 200