Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 220

Programm beispiel
Motoransteuerung Eilgang
Bewegungsrichtung
vorwärts nach 500 Schleichgang
Ziel 500
0 Start
Z'Stillstands-
Umschalt- Abschalt-
punkt
bereich
punkt
,
2' Zielbereich
Motoransteuerung
Bt?wegungsrichtun
ruckwarts nach 580
Start 100
Umschalt-
2' Zielbereich
Bild
8.5
Ablauf des Beispiels
Handluno
Istwert setzen
Mit der Auftragsanwahl 0 schreiben Sie den Auftrag
Istwert setzen für die Achse 1 zur IP 288 (siehe Kapitel
8.5.1): Applikationsfach 1, E4.1
=
0. Die Auftragsdaten
bedeuten:
sofortige Ausfuhrurig durch das Steuerbit EIN,
Istwertkoordinate 0 mm. Sie stehen im Datenbaustein
DB 200 ab Datenwort DW 4 (siehe Kapitel 8.3.3). Die
Ausführung erfolgt, indem Sie den Eingang E5.5 setzen.
Das Programmbeispiel ist so ausgelegt, daß es beim
Betätigen des Eingangs das Steuerbit EIN in den Steuer-
Signalen fur Achse 1 (DB 113, DW 186, Bit 8) setzt und
zugleich die Übertragung der Steuersignale zur IP 288
anstößt (DB 113, DW 66, Bit 1).
Im Achszustand ist "Achse synchronisiert" und "Abbild
EIN" gesetzt (siehe Bildbaustein BB2:DW 85, Bit 10 und
DW 86, Bit 8).
Der angezeigte Istwert ist 0 (siehe Bildbaustein BB2:
DW 100 bis DW 102).
Der angezeigte Bedienfehler ist 0 (siehe Bildbaustein
BB2: Datenwort 91). Im Fehlerfall muß der angezeigte
Bedienfehler (siehe Kapitel 9.5.7) ausgewertet werden.
Setzen Sie nach der Ausführung den Eingang E5.5
zurück. Das Steuerbit EIN wird dadurch gelöscht und
übertragen.
Im Achszustand ist "Abbild EIN" gelöscht (siehe
Bildbaustein BB2:DW 86, Bit 8).