Die Einstellungen Der Ip 288 - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der IP 288
6.5 Die Einstellungen der IP 288
Einstellungen beeinflussen den Ablauf von Betriebsarten bzw. die
Bearbeitung der Achsfunktionen.
Ist die Einstellung "Nachfuhren" eingeschaltet, sind als weitere
Einstellungen nur noch:
PG-Betrieb e d a u s
Antriebssperre einlaus
Simulation einlaus
möglich.
Jede Einstellung kann grundsätzlich im Achszustand "beendet"
ausgeführt werden.
Gemeinsame Besonderheiten Die Einstellungen "Istwertsetzen", "Nullpunktverscluebung" ,
"Nullpunktsetzen", "Nockenspur verschieben" und "Referenzpunkt
nachtriggern" weisen folgende gemeinsame Besonderheiten auf
Posifionierung
Nockensteuerwerk
Besonderheiten bei einer Positionierung
Eine lage- bzw. ereignisabhängige Einstellung kann vor oder
während einer Fahrt iibertragen werden. Steht nach einer Fahrt
noch eine lageabhängige Einstellung zur Bearbeitung an, so wird
diese beim Starten einer neuen Fahrt gelöscht.
Befindet sich der Lageistwert nach einer dieser Einstellungen
zwischen Umschaltpunkt und Abschaltpunkt, wird sofort auf
Schleichgang umgeschaltet. Da der Abschaltpunkt unverändert
bleibt, wird die Abschaltdifferenz eventuell nicht eingehalten. Es
ist dann nicht mehr gewährleistet, daß die Achse korrekt (ohne
externen Fehler) ins Ziel einläuft.
Befindet sich der Lageistwert nach einer dieser Einstellungen nach
dem Abschaltpunkt, so kann dieses Ziel nicht mehr angefahren
werden und der Antrieb wird abgesteuert. Momentaner Lage-
istwert ist ist dann der Umschaltpunkt, der Abschaltpunkt und ein
fiktives Ziel mit Ziel- und Stillstandsbereich werden entsprechend
neu berechnet. Das "alte" Ziel kann nicht mehr ohne Richtungs-
wechsel erreicht werden und wird überfahren, der Achszustand
wechselt nach "unterbrochen". Sofern der Lageistwert weiter als
die Abschaltdifferenz
+
Adaptionswert vom Ziel entfernt ist,
können Sie es anschließend mit CONT mit Richtungsumkehr
anfahren. Ansonsten können Sie es mit CONT nicht mehr
anfahren, und die Achse wechselt in den Zustand "beendet".
Besonderheiten beim Nockensteuenverk
Wenn die Achse bereits synchronisiert ist, werden alarrn-
auslösende Nockenfianken und Einschaltflanken von Zeitnocken,
die durch die Koordinatenverscluebung übersprungen werden,
geschaltet. Vorausseizung ist, daß die Spur in der aktuellen
Bewegungsnchtung auch wirkt und sich die Achse außerhalb der
Hysterese befindet. Befindet sich die Achse innerhalb der