Datenbausteine
')
Nur bei einer Rundachse
Belegung der Nutzdaten für
"Zielsatzb earbeitun g
"
Belegung des Datenworfs
Das DW n+4 ist wie folgt belegt:
"Bitparameternielsatznum-
DL
:
Bitparameter
DR
:
Zielsatznummer
m er"
...
15 ...
... 8 7 . . .
0
/ X X
/
Zielsatznummer
DW
n+4
n+5
n+6
Zielsatznummer: 1 bis 255, binär codiert
...
15
...
.. 8 7 ...
0
Bitparameter
I
Zielsatznummer
reserviert
I
Bitparameter:
Bit
8
:
=1 Richtung vorwärts
Bit 9
:
=1 Richtung rückwärts
Bit 8 und Bit 9
:
=
0
kürzester Weg (bei Rundachse)
Bit 10 bis Bit 15
:
nicht belegt