Teach-In (Fur Eine Positioniening) - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der IP 288
Wenn Sie diese Einstellung einschalten bleibt sie bis zum Ausschalten
(mit AUS) speichernd aktiv. Sie können das Teach-In i m Zustand
"beendet" oder "unterbrochen" ein- bzw. ausschalten. Im Teach-In
können Sie pro Achse maximal 37 komplette Zielsätze erzeugen,
bevor Sie das Teach-In beenden. Im Stillstand können Sie mit
ÜBER
den aktuellen Lageistwert als Zielkoordinate in einen Zielsatz
abspeichern. Dabei müssen Sie immer als Parameter angeben:
6.5.8 Teach-In
(für eine Positionierung)
Teach-In (für eine Positioniemng)
die Zielsatz-Nummer
die Geschwindigkeitskennung
Achsfunktion
Kommandos zur Ausfuhnuig
Parameter
lange Zielsäfze
Positioniemng
EIN, AUS, ÜBER
Nummer des Zielsatzes
Geschwindigkeitskennung
Um- und Abschaltdifferenzen
Bei langen Zielsätzen müssen Sie nisätzlich angeben:
r
Umschaltdifferenz Richtung vorwärts
r
Abschaltdifferenz Richtung vorwärts
r
Umschaltdifferenz Richtung rückwärts
r
Abschaltdifferenz Richtung rückwärts
Die Adaptionswerte werden auf Null gesetzt. Baugruppennummer,
Achsnummer, Achsart und Maßsystem (vgl. Maschinendaten) werden
in den Zielsatz eingetragen. Mit ÜBER wird ein Zielsatz für diese
Achse mit der angegebenen Nummer angelegt und die angegebenen
Parameter eingetragen. Existiert der Zielsatz bereits auf der Achse
wird ein Bedienfehler gesetzt und der neu angelegte Zielsatz wird
nicht übernommen.
Der erzeugte Zielsatz wird gepnift. Ist er fehlerfrei wird er im
Speicher abgelegt. Das Teach-In bleibt eingeschaltet.
Bei eingeschaltetem Teach-In ist die Betriebsart Zielsatzbearbeitung
verboten. Als Gmdeinstellung nach Baugruppenanlauf ist Teach-In
ausgeschaltet.
Nachdem Sie Teach-In ausgeschaltet haben, werden alle i m Teach-In
angelegten Zielsätze interpretiert, die Datenschnittstelle ist dabei
belegt. Die neuen Zielsätze stehen erst dann zur Verfügung, wenn
diese Interpretation abgeschlossen und die Datenschnittstelle wieder
frei ist. Erst danach können Sie Teach-In wieder einschalten.