Programm beispiel
Schritt
setmng
Handlung;
Gebertyp
:
24V ink. Geber ohne Überwachung durch IP
1)
Geberdrehrichtung
zu
Bewegungsrichtung:
gleich
Inkremente/Gebenimdrehung
:
2500 lnkrementel)
WeglGeberumdrehung
:
100.000
Geberumdrehungen
:
1
Verfahrbereichsanfang
0.0 mm
Verfahrbereichsende
1000.0 mm
Referenzpunktkoordinate
500.000 mm
Nullmarkenlage
vonvärts
Softwareschalter Anfang
Softwareschalter Ende
Steueningssignale Antrieb
:Ansteuerart 1
Richtungswechsel
:weiches Umkehren
Zielbereich
:l.Omm
Stillstandsbereich
:l.Omm
ffbenvachungszeit
:O ms
Umschaltdifferenz vorwärts
:
50.0 mm
Abschaltdifferenz vorwärts
:
5.0 mm
Umschaltdifferenz rückwärts
:
50.0 mm
Abschaltdifferenz rückwärts
:
5.0 mm
Adaptionswert vorwärts
0.000 mm
Adaptionswert rückwärts
0.000 mm
Über die PG-Funktion STEUERN VAR müssen Sie
i m
Datenwort "Anwahl Rückmeldungen zyklisch lesen"
die beiden Bldcke der Achse 1 anw&len (siehe
Bildbaustein BB2:DW 65 Bit 1
=
1 und Bit 2
=
1). Im
Achszustand ist "Achse parametriertUgesetzt (siehe
Bildbaustein BB2:DW 85, Bit 9).
Im Fahrzustand ist "im Abschaltbereich" und "im
Zielbereich" und
"im
Stillstandbereich" gesetzt (siehe
A9.4, A9.5 und A9.6).
')
Bei Anschluß eines Gebers ist der Wert anzupassen.