Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 222

Programm beispiel
Schritt
5 Fahrt starten
Sie können eine Verfahrbewegung in den Betriebsarien
Tippen oder Schrittmaßfahren relativ ausfuhren.
Betriebsart Tippen (siehe Kapitel 6.4.1):
Mit der Auftragsanwahl3 schreiben Sie den Auftrag Tippen
für die Achse 1 zur IP 288 (siehe Kapitel 8.5.1):
Applikationsfachl, E4.1
=
0
Die Auftragsdaten bedeuten: Geschwindigkeitskennung
Eilgang. Sie stehen im Datenbaustein DB 203 ab Datenwort
DW 4 (siehe Kapitel 8.3.3). Die Betriebsart Tippen wird
ausgefllhrt, sobald Sie den Eingang E5.3 (Steuerbit T+) oder
den Eingang E5.4 (Steuerbit T-) setzen. Je nach Steuerbit T+
oder T- bewegt sich der Istwert mit Eilgang vorwärts oder
rückwärts.
Im Achszustand ist "läuft", "Abbild START", "Abbild
STOP", "Abbild CONT" und "Abbild T+" oder "Abbild T-"
gesetzt (siehe Bildbaustein BB2:DW 85, Bit 0 und DW 86,
Bit 0, Bit 1, Bit 2 und Bit 3 oder Bit 4).
Der angezeigte Bedienfehler ist 0 (siehe Bildbaustein BB2:
Datenwort 91). Im Fehlerfall muß der angezeigte Bedien-
fehler (siehe Kapitel 9.5.7) ausgewertet werden.
Die Betriebsart Tippen ist beendet, wenn beide Eingänge
E5.3 und E5.4 rückgesetzt sind und der Istwert in den
fiktiven Zielbereich eingelaufen ist.
Im Achszustand ist "Abbild STOP" und "Abbild CONT"
gesetzt (siehe Bildbaustein BB2: DW 86, Bit 1 und Bit 2).
Betriebsart Schrittmaßfahren relativ (siehe Kapitel
6.4.4):
Mit der Auftragsanwahl4 schreiben Sie den Auftrag
Schrittmaßfahren relativ fur die Achse 1 zur
IP
288 (siehe
Kapitel 8.5.1): Applikationsfach 1, E4.1
=
0.
Die Auftragsdaten bedeuten: Geschwindigkeitskennung
Eilgang und Wegstück 800,000 mm in Richtung vorwärts.
Sie stehen
i m
Datenbaustein DB204 ab Datenwort DW 4
(siehe Kapitel 8.3.3).
Die Betriebsart Schrittmaßfahren relativ wird ausgefuhrt,
sobald Sie den Eingang E5.0 (Steuerbit START) setzen. Es
wird das Wegstück 800,000 mm in Richtung vorwärts mit
Eilgang bis zum Umschaltpunkt (50,000 mm vor dem Ziel)
verfahren.
Im Achszustand ist "läuft", "Abbild START", "Abbild
CONT", "Abbild T+" und "Abbild T-" gesetzt (siehe
Bildbaustein BB2:DW 85, Bit 0 und DW 86, Bit 0, Bit 2,
Bit 3 und Bit 4).
Der angezeigte Bedienfehler ist 0 (siehe Bildbaustein BB2:
Datenwori 91). Im Fehlerfall muß der angezeigte
Bedienfehler (siehe Kapitel 9.5.7) ausgewertet werden.
Setzen Sie den Eingang E5.0 zurück. Das Steuerbit START
wird dadurch gelöscht und übertragen. Die Betriebsart
Schrittmaßfahren relativ ist beendet, wenn der Istwert in den
Zielbereich einläuft (1,000 mm vor dem Ziel). Es wird
Position erreicht gesetzt. Im Achs- zustand ist "Abbild
STOP" und "Abbild CONT" gesetzt (siehe Bildbaustein
BB2:DW 86. Bit 1 und Bit 2).