Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 90

Betriebsarten und Einstellungen
erreicht oder überschritten, spricht der Vergleicher an und die
entsprechende Aktion wird ausgefiht. Der Vergleicher ist
anschließend gelöscht.
Lageabhängige Aktionen können nur auf einer synchronisierten Achse
angestoßen werden.
Lageabhängige Aktionen bei
Jeder Vergleichswert muß größer oder gleich dem Verfahrbereichs-
einem Nockensteuetwerk
anfang und kleiner als das Verfahrbereichsende sein.
Der Vergleicher spricht an, sobald der Lageistert den Vergleichswert
erreicht, unabhängig von der Richtung, in der sich die Achse bewegt.
Wird also der Vergleicher während sich die Achse 2.B. in Richtung
vorwärts bewegt mit einem Vergleichswert geladen, der kleiner als
der momentane Lageistwert ist, spricht der Vergleicher nicht sofort
an. Bei einer Linearachse rnuß erst die Richtung gewechselt werden,
bevor der Vergleichswert erreicht werden kam. Bei einer Rundachse
kann der Vergleichswert ohne Richtungsumkehr erreicht werden.
Lageabhängige Aktionen bei Jeder Vergleichswert muß bei einer Linearachse innerhalb des
einer Positionierung
Arbeitsbereiches und bei einer Rundachse innerhalb des maximal
zulässigen Verfahrbereichs liegen.
Der Vergleicher arbeitet nur in Verbindung mit einer Fahrt. Er arbeitet
ab dem Start einer Fahrt bis zum Start einer neuen Fahrt. Der
Vergleicher kann vor oder während einer Fahrt geladen werden.
Beim Wechsel des Achszustandes nach "beendet" werden noch
anstehende lageabhängige Parameteränderungen gelöscht. Beim
Starten einer neuen Fahrt werden noch anstehende lageabhängige
Parameteränderungen bzw. lageabhängige Einstellungen, die sich
eigentlich auf die vorherige Fahrt beziehen, gelöscht.
bei Fahrten ohne Ziel Bei Fahrten ohne Ziel (Tippen, Referenzpunktfahrt, Schnttmaß fahren
absolut/relativ ohne Ziel) bezieht sich der Vergleichswert auf den
Lageistwert zum Zeitpunkt des Ladens bzw. beim Starten der Fahrt.
Hat also die Achse den Vergleichswert beim Laden bereits über-
fahren, muß bei einer Linearachse erst die Richtung gewechselt
werden, bevor der Vergleicher anspricht. Bei einer Rundachse kam
der Vergleichswert ohne Richtungswechsel in der nächsten Runde
erreicht werden.
Ist bei Fahrten ohne Ziel auf einer Rundachse der Vergleichswert
größer oder gleich dem Verfahrbereichsende oder kleiner als der
Verfahrbereichsanfang, so wird er nie erreicht.
bei Fahrten mit Ziel Bei Fahrten mit Ziel bezieht sich der Vergleichswert auf die Fahrt,
d.h. auf den angegebenen Startpunkt der Fahrt, die beim Laden des
Vergleichers gerade läuft oder unterbrochen ist. Wird der Vergleicher
vor dem Starten einer Fahrt geladen, so bezieht sich der
Vergleichswert auf den Startpunkt der nächsten Fahrt. Läuft beim
Laden des Vergleichers eine Fahrt in Richtung vorwärts, oder wird
nach dem Laden des Vergleichers eine Fahrt in Richtung vorwärts
gestartet, und ist dabei die Koordinate des Vergleichswerts kleiner