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PolyScope X
universal robots PolyScope X Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für universal robots PolyScope X. Wir haben
1
universal robots PolyScope X Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
universal robots PolyScope X Benutzerhandbuch (264 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur12E
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
21
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Verwendung der 3PE-Tasten
25
Verwendung
25
Beschreibung
25
Polyscope-Überblick
27
Symbole/Tabs in Polyscope
29
Sicherheit
32
Allgemein
32
Typen von Sicherheitsmeldungen
33
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
34
Integration und Verantwortlichkeiten
36
Stoppkategorien
36
Heben und Handhabung
37
Roboterarm
37
Controller und Teach-Pendant
37
Montage und Befestigung
38
Montage und Befestigung 1 2
39
Befestigung des Roboterarms
39
Bemessung des Ständers
41
Montageanweisung
44
Montage der Control-Box
45
Abstände der Control-Box
46
Arbeitsbereich und Betriebsort
47
Singularität
48
Feste und Bewegliche Installation
49
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
50
Roboteranschluss: Roboterkabel
51
Netzanschluss
52
Erster Start
55
Roboter Einschalten
56
Seriennummer Eingeben
56
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
57
Starten des Roboterarms
57
Überprüfen der Montage des Roboterarms
59
Anpassen der Montage des Roboterarms
60
Freedrive
62
Freedrive-Panel
64
Abschalten des Roboters
65
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Entfernen eines Teach-Pendants
71
Neue Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Interne 24-V- Spannungsversorgung
76
Funktion
77
E/A-Schnittstellensteuerung
77
Verwenden des E/A-Tabs
79
Indikator der Antriebskraft
81
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
82
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
94
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
95
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
96
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Beschreibung
97
Digitaler Ausgang
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
99
Endeffektor-Integration
100
Werkzeug E/A
101
Maximale Nutzlast
103
Sicherungswerkzeug
105
Nutzlast Festlegen
106
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
116
Erstmalige Verwendung
117
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
117
Das Erste Programm
118
Der Tab „Betrieb
120
Roboter in Position Fahren
124
Verwenden des Programm-Tabs
125
Programmstruktur Werkzeugleiste
128
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
129
Verwenden Grundlegender Programmknoten
130
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
130
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
137
Verwenden des Bewegen-Tabs
139
Posen-Editor
142
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
144
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
146
Sicherheitsfunktionen
148
Sicherheitsparametersätze
149
Software-Sicherheitskonfiguration
151
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
153
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
154
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
155
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
157
Software-Sicherheitsmodi
158
Software-Sicherheitsgrenzen
159
Safe Home-Position
163
Software-Sicherheitseinschränkungen
165
Einschränkung der Werkzeugrichtung
173
Einschränkung der Werkzeugposition
175
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
179
Allgemeine Cybersicherheit
179
Cybersicherheitsanforderungen
180
Richtlinien für die Cybersicherheit
182
Passwörter
183
Passworteinstellungen
183
Administratorpasswort
184
Betriebspasswort
186
Kommunikationsnetzwerke
187
Modbus
188
Ethernet/Ip
192
Profinet
192
Profisafe
193
UR Connect
197
Notfälle
198
Not-Halt
198
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
198
Bewegung ohne Antriebskraft
199
Modi
200
Wiederherstellungsmodus
203
Zurückfahren
204
Transport
209
Aufbewahrung des Teach-Pendant
210
Wartung und Reparatur
211
Testen der Stoppleistung
212
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
212
Der Tab „Protokoll
219
Programm- und Installationsmanager
222
Zugriff auf Roboterdaten
225
Entsorgung und Umwelt
227
Risikobewertung
229
Quetschgefahr
233
Nachlaufzeit und -Weg
234
Inbetriebnahme
239
Einbauerklärung (Original)
240
Erklärungen und Zertifikate
242
Zertifizierungen
244
Zertifizierungen
246
Sicherheit
248
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
251
Nachlaufwegbegrenzung
257
Tabelle 1A
259
Tabelle
260
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