Befehl: If - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.18 Befehl: If

14.18 Befehl: If
Durch einen ,,if...else"-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von Sen-
soreing¨ a ngen oder Variablenwerten ¨ a ndern. Verwenden Sie den Ausdruckseditor,
um die Bedingung zu beschreiben, in der der Roboter mit den Unterbefehlen die-
ses If fortfahren soll. Wenn die Bedingung mit True bewertet wird, werden die
Zeilen in diesem If ausgef ¨ uhrt.
Jedes If kann mehrere ElseIf-Befehle und einen Else-Befehl haben. Diese k ¨ onnen
mithilfe der Schaltfl¨ a chen auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein ElseIf-
Befehl kann f ¨ ur diesen Befehl vom Bildschirm entfernt werden.
Durch Anklicken von Ausdruck kontinuierlich pr¨ u fen wird die Bewertung
der Bedingungen der If- und ElseIf-Aussagen erm ¨ oglicht, w¨ a hrend die dar-
in enthaltenen Zeilen ausgef ¨ uhrt werden. Wenn ein Ausdruck mit False bewertet
wird, w¨ a hrend dieser innerhalb des If-Teils ist, wird folgende ElseIf oder Else-
Aussage erreicht.
Version 3.3.0 II-91 CB3