Querverkehr - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Beispiel: Schnellhalt bei Telegrammausfall
Einstellungen:
● CU p2047 = 20 ms
● DC_CTRL p2044 = 0 s
Ablauf:
1. Nach Telegrammausfall und Ablauf der zusätzlichen Überwachungszeit (p2047) geht der
Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU auf "1".
Gleichzeitig kommen beim Antriebsobjekte DC_CTRL die Warnung A01920 und die
Störung F01910.
2. Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 des Antriebes ausgelöst.
Hinweis
Die zusätzliche Überwachungszeit (p2047) ist nur bei zyklischer Kommunikation sinnvoll.
10.4.4

Querverkehr

Bei PROFIBUS DP fragt der Master in einem DP-Zyklus nacheinander alle Slaves ab. Dabei
übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als
Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller
dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte
Beteiligung des Masters.
Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
417