Positionswerte Extrapolieren; Werte Invertieren; Lageverfolgung Messgetriebe Parametrieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzung
● Sie haben den in der Gerätekonfiguration der Antriebsachse verwendeten Motor
vollständig spezifiziert und konfiguriert.
Hinweis
Ohne vollständige Konfiguration kann diese Grundparametrierung nicht durchgeführt
werden.

Positionswerte extrapolieren

Dieser Parameter wird nur bei reinen SSI-Gebern eingeblendet, also bei Gebern ohne
HTL/TTL- oder SIN/COS-Spuren. Die serielle Übertragung ist im Vergleich zum
Drehzahlreglertakt des SINAMICS relativ langsam, sodass die Daten beim Eintreffen im
Sensor Module bereits veraltet sein können. Falls die Datenübertragung nicht schnell genug
abläuft, müssen Sie eventuell auf Geber mit schnellerer Datenübertragungsrate wechseln.
1. Aktivieren Sie "Positionswerte extrapolieren", um die SSI-Daten für den nächsten
Drehzahlreglertakt hochzurechnen.
– Vorteil: Die Totzeit zwischen zwei Drehzahlreglertakten verkleinert sich und der Regler
– Nachteil: Bei wechselnden Geschwindigkeiten kann der extrapolierte Wert mehr oder
2. Wägen Sie die Vor- und Nachteile sorgfältig ab.
3. Überprüfen Sie auch die verwendete Baudrate. Eventuell können Sie über eine höhere
Baudrate erreichen, dass die Datenübertragung schnell genug abläuft.

Werte invertieren

Da die Anbaurichtung des Gebers (rechts oder links) nicht festgelegt werden kann, sondern
sich an den Gegebenheiten der Maschine (Linearmotor, Torquemotor, etc.) orientiert,
invertieren Sie gegebenenfalls Position und Drehzahl um so eine Richtungsumkehr
durchführen.
1. Wählen Sie die Option "Drehzahlistwert invertieren" (p0410.0) aus.
2. Wählen Sie die Option "Lageistwert invertieren" (p0410.1) aus.

Lageverfolgung Messgetriebe parametrieren

Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
1. Aktivieren Sie die Lageverfolgung für Messgetriebe.
2. Wählen Sie aus, ob die Lageverfolgung für eine Rundachse oder Linearachse (p0411)
erfolgen soll.
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
wird dynamischer.
weniger genau sein.
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
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