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Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
98
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PE 9
Digitale Eingänge
PE 10 Statuswort
"MultiAxisController"
HINWEIS: Von wel-
chem Achsgruppen-
teilnehmer der Sta-
tus ausgegeben
wird, ist davon ab-
hängig, ob das
®
MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwendet
wird. Weitere Infor-
mationen dazu fin-
den Sie im Kapitel
®
"MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwen-
den" (→ 2 150).
PE 11 Istposition High
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0
Teilnehmer 1 - DI0
1
Teilnehmer 1 - DI1
2
Teilnehmer 1 - DI2
3
Teilnehmer 1 - DI3
4
Teilnehmer 2 - DI0
HINWEIS: Bei Applikationen ohne MultiAxic-
Controller wird hier DI4 der Einzelachse
ausgegeben.
5
Teilnehmer 2 - DI1
6
Teilnehmer 2 - DI2
7
Teilnehmer 2 - DI3
8
Teilnehmer 3 - DI0
9
Teilnehmer 3 - DI1
10
Teilnehmer 3 - DI2
11
Teilnehmer 3 - DI3
12
Teilnehmer 4 - DI0
13
Teilnehmer 4 - DI1
14
Teilnehmer 4 - DI2
15
Teilnehmer 4 - DI3
0
Teilnehmer 1 / 11 deaktiviert
1
Teilnehmer 2 / 21deaktiviert
2
Teilnehmer 12 deaktiviert
3
Teilnehmer 22 deaktiviert
4
Teilnehmer 1 / 11 Bremse geöffnet
5
Teilnehmer 2 / 21 Bremse geöffnet
6
Teilnehmer 12 Bremse geöffnet
7
Teilnehmer 22 Bremse geöffnet
8
Ausgleichsregler deaktiviert
9
Lageregler deaktiviert
10
Schrägstellung im Schrägstellungsfenster
11
Überlastwächter aktiv
12
Reserviert
13
Reserviert
14
Reserviert
15
Reserviert
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
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