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Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
100
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PE 15 Status
HINWEIS: Voraus-
setzungen zum Star-
ten des Positionier-
betriebs ist, dass Be-
triebsbereit, STO
nicht aktiv, Endstu-
fenfreigabe. Bremse
geöffnet und Antrieb
referenziert "TRUE"
sind sowie Fehler
"FALSE".
PE 16 Istgeschwindigkeit
PE 17 Status / Fehler
PE 18 Istdrehmoment
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0
Betriebsbereit
1
STO nicht aktiv
2
Endstufenfreigabe
3
Bremse geöffnet
4
Motor dreht
5
Antrieb referenziert
6
7
In Position
8
Fehler
9
Warnung des Umrichters
Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl
das Bit PE 5:9 als auch der zugehörige Feh-
lercode in PE 7 angezeigt. Sind eine War-
nung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird
der Fehler höher priorisiert und in PE 7 an-
gezeigt.
10
11
Externer Geber deaktiviert
12
Software-Endschalter deaktiviert
13
14
Stand-by-Betrieb aktiv
®
15
MOVIKIT
Handshake Out
In Anwendereinheiten (z. B. mm/s)
Wenn sich die Applikation im Fehler-Zu-
stand befindet, wird hier der Fehlercode
ausgegeben, ansonsten der Status (z. B. bei
uneinheitlichem Status:-1 =
65535 = 16#FFFF).
Siehe PE 3 "Gruppe - 4 PD" (→ 2 95)
Angegeben in Prozent bezogen auf das
Nenndrehmoment des Motors mit einer
Nachkommastelle
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