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Prozessablauf und Signalzustände
Nr.
[1]
[1]
[2] bis [4]
[5] bis [7]
[2] bis [5]
und
[6] bis [9]
[2] bis [9]
Ablauf
Sollapplikationsmodus
Freigabe Notstopp
Freigabe Applikationshalt
Übernahme der Dynamik-
parameter
Anwahl tippen positiv
Anwahl tippen negativ
Motor dreht
Istgeschwindigkeit
PD
Signalzustände
•
"100": Tippbetrieb
PA 1
PA 5.0 •
"1": Freigabe
PA 5.1 •
"1": Freigabe
•
"500": Sollgeschwindigkeit
PA 6
•
"250": Beschleunigung
PA 7
•
"250": Verzögerung
PA 8
PA 5.4 •
"1": Antrieb beschleunigt mit
dem über PA 3 vorgegeben
Wert auf die über PA 2 vorge-
gebene Sollgeschwindigkeit.
•
"0": Verzögerung mit dem über
PA 4 vorgegebenen Wert.
PA 5.5 •
"1": Antrieb beschleunigt mit
dem über PA 7 vorgegeben
Wert auf die über PA 6 vorge-
gebene Sollgeschwindigkeit.
•
"0": Verzögerung mit dem über
PA 8 vorgegebenen Wert.
PE 5.4 •
"1": Wenn sich der Motor be-
wegt, wird die Rückmeldung
"Motor dreht" ausgegeben.
•
"1": Antrieb beschleunigt mit
PE 6
dem über PA 7 vorgegeben
Wert auf die über PA 6 vorge-
gebene Sollgeschwindigkeit.
•
"0": Verzögerung mit dem über
PA 8 vorgegebenen Wert. Der
Motor wird lagegeregelt bei
Drehzahl 0 gehalten.
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
Betriebsarten
55
®
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