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Parameterbezeichnung
Wirkrichtung Hub
HINWEIS: Nur bei "Pendellän-
ge aus Achse" "Ja" sichtbar.
Pendellänge vom Feldbus in
mm
Zeitfenster
Zykluszeit der HighPrio Task
zur Grenzwertberechnung
Schwingungsunterdrückung
Pendellängenfilter - Filterung des Signals der wirksamen Pendellänge
(Nur sichtbar mit "Pendellänge aus Achse" oder "Pendellänge vom Feldbus in mm")
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
Wirkrichtung der Hubposition aus der Achse bei der
Fahrt nach unten (Seil/Pendel wird länger):
•
Positiv (Hubposition wird größer)
•
Negativ (Hubposition wird kleiner)
Index: 50014.23
IEC-Name: -
Zeigt an, ob eine Pendellänge in [mm] über Feldbus
mit dem Prozessdatenwort "Entfernung zwischen
Hub- und Fahrwagen" vorgegeben wird. Dadurch
können z. B. veränderliche wirksame Pendellängen
aufgrund wechselnder Lastschwerpunkten oder Hub-
positionsinformationen aus externen Achsen berück-
sichtigt werden
Index: 50000.177, Bit0
IEC-Name: -
Zykluszeit der HighPrio Task in [ms]
Der Anzeigewert entspricht dem Parameter "Soll-
wertzyklus Steuerung" (8366.6) der Achse oder der
untergeordneten Achse. Dieser wiederum muss dem
Parameter "Zykluszeit HighPrio Task" (40000.30)
entsprechen. Nur so ist gewährleistet, dass die Para-
meter "Ruckzeit Spannungsaufbau" und "Rampen-
zeit Spannungsaufbau" korrekt geprüft werden.
Standardwert: 1
Index: 50014.57
IEC-Name: -
Je größer das Zeitfenster desto mehr Zeit wird für
die Korrekturbewegung der Schwingungsunter-
drückung zur Verfügung gestellt und die Dynamik
des Korrektursignals verringert. Der Positioniervor-
gang verlängert sich um das Zeitfenster. Die Ruck-
zeit der Fahrachse kann hingegen gleichzeitig redu-
ziert werden.
Maximum ≥ 4000 × Zykluszeit der PLC in [ms]
Standardwert: 2
Index: 50014.42
IEC-Name: -
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
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StackerCrane effiDRIVE
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