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Konfiguration
6
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Pendellänge aus Achse
Name der Achse für Hubposi-
tion
HINWEIS: Nur bei "Pendellän-
ge aus Achse" "Ja" sichtbar.
Anwendereinheit Hubposition
HINWEIS: Nur bei "Pendellän-
ge aus Achse" "Ja" sichtbar.
Umrechnungsfaktor für An-
wendereinheit in Meter
HINWEIS: Nur bei "Pendellän-
ge aus Achse" "Ja" sichtbar
und nur konfigurierbar, wenn
"Anwendereinheit Hubpositi-
on" "Benutzerdefinierte Ein-
heit" ist.
Seilfestpunkt
HINWEIS: Nur bei "Pendellän-
ge aus Achse" "Ja" sichtbar.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
Verwenden einer Pendellänge aus einer wählbaren
Achse, Achsgruppe oder eines MOVIKIT
Interface. Dadurch erfolgt die Schwingungsunter-
drückung immer in Relation zur Pendellänge. Beim
Wählen von "Ja", die gewünschte Achse über die
eingeblendeten Einstellungsfelder wählen und konfi-
gurieren. Der Wert für Pendellänge aus Achse be-
rechnet sich mit Pendellänge aus Achse = ((Hubpo-
sition × Anwendereinheit) - Seilfestpunkt) × Wirkrich-
tung Hub.
Index: 50014.22
IEC-Name: -
Auswahl der Achse, Achsgruppe oder des MOVIKIT
EncoderInterface zur Vorgabe der Hubposition
HINWEIS: Es kann nur eine Achse mit MOVIKIT
MultiMotion/Gearing ausgewählt werden.
Index: 50014.3
IEC-Name: -
Anwendereinheit der Hubposition festlegen:
•
mm
•
m
•
Benutzerdefinierte Einheit
Die benutzerdefinierte Einheit kann über einen
Umrechnungsfaktor definiert werden.
Index: 50014.9
IEC-Name: -
Positionszusammenhang zwischen der Anwender-
einheit aus dem Antriebsstrang und einem Meter.
Wenn der Wert "0" eingestellt wird, entspricht die An-
wendereinheit einem Meter. Für alle anderen Werte
ergibt sich ein Meter aus dem Produkt aus Anwende-
reinheit und dem angegebenen Wert.
Standardwert: 0.001
Index: 50014.5
IEC-Name: -
Festlegen des Seilfestpunkts in [m]
Entspricht der Position der Hubachse am Befesti-
gungspunkt des Seiles oder der Umlenkrolle. Ab der
Position des Seilfestpunktes ist eine Schwingung
möglich.
Standardwert: 0
Index: 50014.24
IEC-Name: -
®
Encoder-
®
®
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