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Wort
Bit
Belegung
PE 26 0-15 X Kopfantrieb
Drehzahlkorrektur
PE 27 0-15 X Kopfantrieb
Drehzahlverhältnis
PE 28 0-15 X Kopfantrieb
Schlupf
PE 29 0-15 X Kopfantrieb
unskalierter
Analogwert
Die entsprechenden IEC-Variablen beispielsweise für das Anlegen von Trace-Auf-
zeichnungen sind unter den nachfolgend aufgelisteten Pfaden zu finden.
•
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrAnalogValue_TopDrive
•
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrVelocityCorrection_TopDrive
•
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrActualSyncRatio_TopDrive
Anwendungsbeispiele
Kopfantrieb im Regalbediengerät
Funktion
Korrektur der Drehzahl in [Anwendereinheit/ s]
IEC-Variable: lrVelocityCorrection_TopDrive
Drehzahl-Verhältnis zwischen Kopfantrieb und
Fahrantrieb in [0,1%]
[0,1%] = Velocity
MotorEncoderTopdrive
Velocity
MotorEncoderLowerDrive
•
In der Beschleunigungsphase
Drehzahl-Verhältnis > 1000 aufgrund von
– Schlupf im Kopfantrieb
– Fehler in der Übersetzung eines Antriebs
Drehzahl-Verhältnis < 1000 aufgrund von
– Schlupf im Fahrantrieb
– Fehler in der Übersetzung eines Antriebs
•
In der Verzögerungsphase
Drehzahl-Verhältnis > 1000 aufgrund von
– Schlupf im Fahrantrieb
– Fehler in der Übersetzung eines Antriebs
Drehzahl-Verhältnis < 1000 aufgrund von
– Schlupf im Kopfantrieb
– Fehler in der Übersetzung eines Antriebs
IEC-Variable: lrActualSyncRatio_TopDrive
Schlupf zwischen der Position des Motorge-
ber (Kopfantrieb) und der Position des Motor-
gebers (Fahrantrieb). Der Wert wird mit stei-
gender Flanke von "Start", "Tippen - Positiv"
oder "Tippen – Negativ" abgenullt bzw. zu-
rückgesetzt.
Durch eine falsche Übersetzung, eine zu geringe
Anpresskraft oder Verschmutzung kann es zu ho-
hem Schlupf beim Start und sich abbauendem
Schlupf beim Bremsen kommen.
[Anwendereinheit] =
Position
-
MotorEncoderTopdrive
Position
MotorEncoderLowerDrive
IEC-Variable: lrSlip_TopDrive
Auslenkung in Anwendereinheit des DMS-Mess-
verstärkers [0,001 V] bzw. [0,001 mA]
IEC-Variable: lrAnalogValue_unscaled_TopDrive
Handbuch – MOVIKIT
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StackerCrane effiDRIVE
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