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Fehlermanagement
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Fehlercodes
Fehler: 140.196 (8CC4hex | 36036dec)
Beschreibung: Neustart nach erfolgreich beendetem Auftrag
Einlagern (1500):
Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet
und direkt versucht erneut zu starten.
Auslagern (1510):
Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet
und direkt versucht erneut zu starten.
Fehler: 140.197 (8CC5hex | 36037dec)
Beschreibung: Auftrag abgebrochen
Während eines Einlagerauftrags oder Auslage-
rauftrags ist ein Fehler aufgetreten, der zu einem
FCB-Wechsel mindestens einer Achse geführt
hat. Das hat zu einem Stopp der Teleskop- bzw.
Riemenfördererachsen geführt.
Mögliche Fehler während der Fahrt:
- Fehler an einer Achse
- Fehlende Freigabe einer Achse
- Funktion Safe Torque Off ist aktiv
Fehler: 140.199 (8CC7hex | 36039dec)
Beschreibung: Achse nicht referenziert
Mindestens eine der Gearing-Achsen (Teleskop,
Riemen), die dem MOVIKIT® CombiTelescope
untergeordnet sind, ist nicht referenziert.
Fehler: 140.200 (8CC8hex | 36040dec)
Beschreibung: Kistenparameter nicht plausibel
Der vorgegebene Kisten-Offset ist größer als die
vorgegebene Kistenlänge.
Mögliche Auswirkungen:
- Die Kiste würde beim Einlagern herunterfallen.
- Die Kiste würde beim Auslagern keinen Kontakt
zum Teleskop haben.
Es wurde keine Kistenlänge vorgegeben.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
Nach dem Beenden eines Einlagerauftrags muss
vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsarten-
wechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum Ein-
lagern eingefahren sein.
Nach dem Beenden eines Auslagerauftrags muss
vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsarten-
wechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum
Auslagern ausgefahren sein.
Maßnahme
Den Zustand des beförderten Objekts prüfen und
in eine andere Betriebsart wechseln, um mögli-
che aufgetretene Probleme zu lösen.
Das beförderte Objekt könnte durch den Stopp
verrutscht bzw. gedreht worden sein.
Maßnahme
Referenzierung der Achsen herstellen.
Maßnahme
Sicherstellen, dass der Kisten-Offset eine plausi-
ble Größe im Bezug zur Kistenlänge hat.
Größe des zu befördernden Objekts auf > 0mm
festlegen.
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