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Parameterbezeichnung
Maximale Beschleunigung
Auslenkung auf Hubhöhe
Hilfsmastmasse
Hilfsmasthöhe
Hilfsauslenkung
Pendelschwingen
Folgende Einstellungsfelder stehen zum Konfigurieren des Apllikationstyps "Pendel-
schwingen" zur Verfügung:
Parameterbezeichnung
Konfiguration wirksame Pendellänge (Die wirksame Pendellänge entspricht z. B.
der tatsächlichen Länge in [m] des Seils einer Kranapplikation vom Seilfestpunkt bis
zum Seilende oder bei angehängter Last bis zu dessen Schwerpunkt. Sie berechnet
sich aus der Summe der Parameter "Konfigurierte Pendellänge/Offset", "Pendellän-
ge aus Achse" und "Pendellänge vom Feldbus".)
Konfigurierte Pendellänge/
Offset
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
Beschleunigung für die Auslenkungsberechnung
in [m/s]
Index: 50014.113
IEC-Name: -
Aus der Parametrierung errechnete Auslenkung auf
Hubhöhe in [m]. Dieser Wert dient für den Plausibili-
tätscheck gegenüber der Realität und der Konstrukti-
onsberechnung. Ist die Auslenkung nicht plausibel
kann von einer fehlerhaften Parametrierung ausge-
gangen werden.
Index: 50014.114
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenpa-
rametern in [kg]
Index: 50014.127
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenpa-
rametern in [m]
Index: 50014.126
IEC-Name: -
Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenpa-
rametern in [rad]
Index: 50014.128
IEC-Name: -
Beschreibung
Vorgabe einer festen Pendellänge oder eines Off-
sets in [m]
Standardwert: 0
Index: 50014.21
IEC-Name: -
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
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StackerCrane effiDRIVE
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