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Anwendungsbeispiele
11
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden
11.5
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden
11.5.1
Projekt konfigurieren
Ebe-
Name der Ebene
ne
1
Übergeordneter
MultiAxisController
("TravelAxis")
2
Untergeordneter
MultiAxisController
("xMAC1" und
"xMAC2")
3
Untergeordnete
MultiMotion-Achsen
("xAxis11-12" und
"xAxis21-22")
150
Handbuch – MOVIKIT
®
Das MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController unterstützt maximal 2 Achsgruppen-
teilnehmer. Wenn mehr Achsgruppenteilnehmer für eine Fahrtrichtung (Fahrt-/Hub-
achse)
verwendet
®
MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController ein weiteres MOVIKIT
MultiAxisController im Projekt eingefügt werden (Kaskade). Somit ist dann das Anbin-
den von 4 Achsgruppenteilnehmern möglich. Für jedes MOVIKIT
tiAxisController, das in einer Kaskade angeordnet wird, ist eine Lizenz MOVIKIT
tiAxisController addon Cascading nötig.
Folgende Abbildung veranschaulicht den beschriebenen Projektaufbau zum Anbinden
von 4 Achsgruppenteilnehmern. Legen Sie ein solches Projekt in MOVISUITE
MOVIKIT® Encoder Interface
Ebene 1:
Übergeordneter MultiAxisController
Ebene 2:
Untergeordnete MultiAxisController
Ebene 3:
Untergeordnete MultiMotion-Achsen
Konfigurieren Sie die Geberauswertung der Achsen dabei wie folgt:
Geberauswertung:
Externe Geber
-
Keinen externen Ge-
ber aktivieren
Antriebsstrang mit
externem Geber
konfigurieren
®
®
StackerCrane effiDRIVE
werden
sollen,
Geberauswer-
Geberauswertung: Einstel-
tung: Lageregler
lungen Externe Geber
Geberquelle:
Typ: "EtherCAT
"Motorgeber und
"Quelle EtherCAT
externer Geber"
nehmer 1: "Name MOVIKIT
EncoderInterface-Knoten"
Geberquelle:
-
"Motorgeber"
Im Antriebsstrang
-
Positionsauswer-
tung am Motorge-
ber aktivieren
kann
unterhalb
®
StackerCrane
®
StackerCrane Mul-
®
an.
42211259531
®
-Geber" mit
®
-Geber" Teil-
eines
®
Mul-
®
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