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Systembeschreibung
4
Modulbeschreibung
4
Systembeschreibung
4.1
Modulbeschreibung
Kopfantrieb zur
Schwingungsunterdrückung
(TopDrive)
Antipendelregelung AntiSway –
TowerSway durch intelligente Profile
Seillängungskompensation, auch bei
Lastübernahme
Geschwindigkeitsknocken - Zur
sanften Anfahrt des Puffers, um die
Lagerfläche voll auszunutzen
elektrisches Bremsen bei Geberfehler
MOVIKIT® Custom CurveDrive für
Kurvengänger
Notbetrieb/externen Geber
deaktivieren
MultiMotion
16
Handbuch – MOVIKIT
Mit dem Softwaremodul MOVIKIT
effizient betrieben. Dabei werden durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hub- und
Fahrantrieben Energieeinsparungen von bis zu 15 % erzielt.
Das Softwaremodul kann zur Realisierung von Regalbediengeräten mit bis zu 4
Fahrachsen und bis zu 4 Hubachsen eingesetzt werden. Beide Verfahrrichtungen be-
nötigen mindestens je einen externen Geber oder müssen schlupffrei mit der Umge-
bung verbunden sein.
Die Vorgabe der Zielpositionen und der Dynamikparameter für die Fahrachsen (X-
Achse) und Hubachsen (Y-Achse) erfolgt über eine einfach zu bedienende "Prozess-
daten-Schnittstelle" (→ 2 86). Für das Einfügen unterlagerter Einzelachsen oder
Achsgruppen sind die Softwaremodule "MOVIKIT
®
"MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController" verfügbar. Das MOVIKIT
Controller kann auch mit lediglich einer unterlagerten Achse eingesetzt werden und
erweitert den Funktionsumfang, wie in folgender Grafik veranschaulicht.
Funktionsumfang des MOVIKIT® StackerCrane in Kombination mit:
MultiAxisController
®
®
StackerCrane effiDRIVE
®
StackerCrane werden Regalbediengeräte energie-
Y
X
Motion addon AntiSway
MOVIKIT® Custom CurveDrive
®
StackerCrane MultiMotion" und
®
MultiAxis-
Antipendelregelung AntiSway –
BellySway für LAM
Autoleveling: Antischiefstellung auch
im Fehlerfall
energieoptimierter XY-Betrieb
Override - Reduzierung der Dynamik-
werte zur Energieeinsparung bei
geringer Auslastung (Nachtbetrieb)
Antischlupfregelung
Elektronische Differentialsperre
kombinierte Geberauswertung -
Auswertung mit erhöhter
Lageregelkreis-Verstärkung
9007236558994699
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