Werbung
Systembeschreibung
4
Funktionsumfang der Prozessdatenprofile
4.2.4
MOVIKIT
4.2.5
MOVIKIT
4.3
Funktionsumfang der Prozessdatenprofile
18
Handbuch – MOVIKIT
®
PowerMode für StackerCrane
•
Ansteuerung eines Energiespeichers im Regalbediengerät
•
Automatische Kopplung von Energiespeicher und Regalbediengerät
•
Glättung von Lastspitzen
•
Reduktion der maximalen elektrische Anschlussleistung um bis zu 80 % abhängig
von der Speichergröße sowie den Lastfällen und deren zeitlichem Verlauf
•
Überbrückung eines Netzausfalls, um in Nullstellung zu fahren (entsprechend der
Projektierung)
•
Höhenabhängige Laderegelung
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "MOVIKIT
gerät" (→ 2 145) und im Handbuch zum MOVIKIT
®
Motion addon AntiSway
HINWEIS
Die Funktion ist nicht modulofähig. Modulo oder Endlosachsen dürfen mit der Funk-
tion nicht betrieben werden.
®
Das MOVIKIT
Motion addon AntiSway erweitert den Funktionsumfang aller interpolie-
renden Achstypen um eine Funktion zum Unterdrücken von Schwingungen mit domi-
nanter veränderbarer Resonanzfrequenz im Antriebsstrang. Das Add-on erzeugt Kor-
rektursignale zum Unterdrücken dieser Schwingungen basierend auf bestimmten Me-
chanikparametern ohne Auswertung eines Sensors.
Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln "Funktionsbeschreibung", "Konfigu-
rationsmenüs" (→ 2 40) und "Anwendungsbeispiele" (→ 2 126).
Profil
Funktionsumfang
4 PD
StackerCrane-Achsgruppe
10 PD
Ansteuerung der X-Achse
10 PD
Ansteuerung der Y-Achse
+12 PD
Optionale Prozessdaten für untergeordnete Regelungsfunktionen
(MultiAxisController)
8 PD für X- und 4 PD für Y-Richtung
+X*6 PD Optionale Prozessdaten für untergeordnete MultiMotion-Achsen
Jeweils 6 PD je Achse
®
StackerCrane effiDRIVE
®
®
PowerMode im Regalbedien-
®
PowerMode.
Werbung
